Unity3DAI行为------路径跟随

最新推荐文章于 2024-09-13 22:19:20 发布

goodai007

最新推荐文章于 2024-09-13 22:19:20 发布

阅读量1.1k

点赞数

分类专栏： C#

本文链接：https://blog.csdn.net/goodai007/article/details/88388649

版权

本文介绍了一个Unity3D中的简单脚本，用于实现AI对象沿预定义路径移动。脚本包括获取路径长度、绘制Gizmos、初始化车辆属性、判断并切换航点、计算加速度和旋转等步骤。通过设置是否循环，AI对象可以按路径循环行驶，提供了一种基础的路径跟随机制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

正如你所见，这是一个非常简单的脚本，它有一个Length属性，如果发起请求，就可以返回航点数组的长度和大小。GetPoint方法返回数组中指定下标位置的特定航点的位置。
然后，Unity调用OnDrawGizmos方法，以在编辑器环境中绘制出组件，在游戏视图中，如果不打开gizmos，那么这些绘图是不会渲染的。

public class Path : MonoBehaviour {
 
    public bool bDebug = true;
    public float Radius = 2.0f;
    public Vector3[] pointA;
 
    public float Length
    {
        get
        {
            return pointA.Length;
        }
    }
 
    public Vector3 GetPoint(int index)
    {
        return pointA[index];
    }
 
    private void OnDrawGizmos()
    {
        if (!bDebug)
        {
            return;
        }
        for (int i = 0; i < pointA.Length; i++)
        {
            if (i + 1< pointA.Length)
            {
                Debug.DrawLine(pointA[i], pointA[i + 1], Color.red);
            }
        }
    }
}

接下来，我们有了车辆实体，在本例中它只是一个简单的立方体对象，创