来源 | 瘾工厂
作者 | 瘾厂长
如果要问世界上哪一个机器人仿人仿得最成功,我想波士顿动力家的 Atlas 绝对排得上号。
虽然长得不能算人模人样,可在身体机能方面它可以说是一览众山小,又能跑又能跳~
不过想想也正常,毕竟人家的腿是仿照咱们人类的腿设计的,能跑能跳也是本分操作。
但如果用轮子还能这样蹦跶的话就有点秀了~
呐,这只秀你一脸的机器人名叫 Ascento Pro,是由苏黎世联邦理工学院的九名大学生所设计的。
看起来就像是轮椅成了精,只不过少了座椅多了两条腿。
它的优越之处就是结合了轮式机器人和足式机器人的特性。
在平地上时就老老实实用轮子行驶,获得比足式机器人更快的速度。
最高时速能达到12km/h,跑得比波士顿动力家的四条腿的机器狗还快~
而遇到障碍或是崎岖的野外地形时双腿就发力了。
借助强大的驱动系统和自平衡系统,Ascento Pro 的两条腿能通过弹性屈伸带动轮子步行,甚至是连续跳跃!
瞧这爬楼梯的矫健身姿,简直像吃了新盖中盖牌高钙片一样利索!
而且这只机器人还具备自动驾驶能力。
研究人员在 Ascento Pro 身上搭载了摄像头、距离传感器和雷达等元件,让它可以实时对环境进行数据采集和建模,从而规划出最稳妥的路线。
更骚的是,没电了它还会自己跑去找充电桩回血,就是这插入的姿势有点...
据悉,Ascento PRO 配备了两块热插拔电池,满电状态下可以连续运作8个小时,算下来续航里程也有96km了。让它在市内送个外卖啥的应该没啥问题...
据了解,Ascento PRO 的研究团队早在2019年就开始鼓捣这种轮腿结合的机器人了。
目的就是为了制造一个集巡航、跳跃、越障还有倒地恢复功能于一体的平台。
最终他们在2020年造出了完成度比较高的成品,也就是基础版的 Ascento 机器人。
当时它的性能表现就已经非常惊人了。
不仅能跑能跳能爬楼梯...
还不容易倒!即使抬起它一只脚也能保持平衡。
而最新推出的 Ascento PRO 则是在它的基础上换用了尺寸更大的轮子,继续加强了这些能力,速度和续航也更强,
至于能用它来干啥嘛,研究团队大概就给了施工检查和运输货物这两个方向。
但是很多人在看完它的优秀表现后却希望能把它改装成轮椅,可以坐在上面驰骋全地形。
不过这要是做成轮椅的话...
我估计它也蹦不起来了
<完>