linux GPIO操作

最新推荐文章于 2024-07-14 10:49:22 发布

gqd0757

最新推荐文章于 2024-07-14 10:49:22 发布

阅读量303

点赞数 1

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/gqd0757/article/details/140147331

版权

在 Linux 系统中，可以通过 GPIO（通用输入输出）来控制外部设备，如LED灯、传感器、电机等。以下是在 Linux 中进行 GPIO 操作的基本步骤：

确定 GPIO 引脚： 首先需要确定使用的 GPIO 引脚编号，每个 GPIO 引脚都有一个唯一的编号，可以在开发板的规格书或者芯片手册中找到相应的引脚编号。
加载 GPIO 驱动： 在 Linux 中，GPIO 控制是通过内核提供的 GPIO 驱动来实现的。确保系统中已加载相应的 GPIO 驱动，可以通过检查 /sys/class/gpio 目录来查看当前系统中可用的 GPIO 引脚。
导出 GPIO 引脚： 在使用 GPIO 引脚之前，需要将其导出为用户空间可控制的 GPIO。可以通过以下命令将 GPIO 引脚导出：
echo [引脚编号] > /sys/class/gpio/export
设置 GPIO 方向： GPIO 引脚可以设置为输入或输出模式。通过以下命令设置引脚方向：
- 将 GPIO 引脚设置为输出模式：
  echo out > /sys/class/gpio/gpio[引脚编号]/direction
- 将 GPIO 引脚设置为输入模式：
  echo in > /sys/class/gpio/gpio[引脚编号]/direction
控制 GPIO： 一旦GPIO引脚设置为输出模式，就可以通过以下命令来控制GPIO引脚的电平状态：
- 将 GPIO 引脚设为高电平：
  echo 1 > /sys/class/gpio/gpio[引脚编号]/value
- 将 GPIO 引脚设为低电平：
  echo 0 > /sys/class/gpio/gpio[引脚编号]/value
取消 GPIO 引脚： 当不再需要使用 GPIO 引脚时，可以取消导出并释放该引脚：
echo [引脚编号] > /sys/class/gpio/unexport

通过以上步骤，可以在 Linux 系统中对 GPIO 引脚进行控制操作。请注意，在进行 GPIO 操作时要谨慎，确保操作正确以避免硬件损坏或其他问题发生。

关注