STM32的GPIO的使用

爱打代码的小高

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分类专栏： STM32基础文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-12-01 11:28:51 首次发布

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•GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口

•可配置为8种输入输出模式

•引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V，具体看引脚定义图中I/O电平为F/T的可以容忍5V电压

•输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等，如果需要控制功率较大的设备只需要再加入驱动电路即可控制。可以模拟IIC或SPI通信协议的输出时序部分。

•输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等

GPIO基本结构：

左边为APB2外设总线，可以对寄存器进行读写，寄存器中的每一位对应每一个引脚，输出寄存器为1输出高电平，为0，输出低电平。输入寄存器读取为1则对应的端口是高电平，读取为0就是低电平。寄存器为32位，而引脚为16位，寄存器的低16位对应每一个引脚，高16位没有用到。驱动器增加信号驱动能力。

GPIO位结构

1.输入模式：

如下图所示，最右边的I/O引脚的上下保护二极管是对输入电压进行限幅。VDD接通3.3V，VSS接0V，如果输入电压比3.3V高的话，上方二极管导通，电压不流进内部电路，避免过高的电压对内部产生伤害，如果输入负电压，（因为是VSS所以会产生负电压）那么下方二极管导通，电路会从VSS流出去。而不会从内部汲取电流，保护内部电路。往左边是两个VDD和VSS开/关，这是配置输入模式用的，如果上面导通，下面断开就是上拉输入模式，下拉输入模式同理，如果两个都断开为浮空输入模式。上拉输入模式表示当引脚啥都没接的时候默认输入为高电平，下拉输入模式同理表示为默认为低电平，当浮空状态时输入引脚极容易受外界干扰，而改变，通常不使用浮空输入模式，需要配置为上拉或下拉输入模式。

2.施密特触发器

对输入电压进行整形，如果输入电压大于某一阈值，则输出高电平，低于某一阈值输出低电平。在这一阈值内无电压跳变。在输入电压不稳定或有干扰时发挥作用。

3.片上外设

模拟输入和复用功能输入，模拟输入，模拟输入将输入的数字量转化为模拟量，复用功能输入接收数字量连接到其他需要读取端口的外设上（例如串口输入引脚）。

4.输出控制

输出可以用输出数据寄存器和片上外设进行控制，如果通过输出数据寄存器进行控制，就是普通的I/O输出，操作输出数据寄存器的某一位就能控制某一引脚。位设置/清除寄存器可以单独操作输出数据寄存器的某一位，而不影响其他位。

16位输出数据寄存器只能整体读写，（具体的寄存器控制参考STM32手册），由于大多数控制只需要控制某一位，这里提供三种方式：

1.读出输出数据寄存器数据，进行按位与或按位或的方式操作更改某一位再将数据写回去

2.设置位设置/清除寄存器（高16位进行位清除，低16位进行位设置），在位设置/清除寄存器对应位写1就可以，写1就是设置/清除，写0不产生影响。如果对同步性没有要求可以配合端口位清除寄存器使用（端口位清除寄存器控制低16位可以对端口进行位清除）最后可以通过端口配置锁定寄存器可以对端口配置进行锁定，防止意外更改。

3.读写位带区域，“位带”区域就是映射RAM和外设寄存器的所有位，跟寻址相似。

三种输出方式：

推挽：也成为强推输出模式，P-MOS和N-MOS都有效，高电平导通P-MOS，低电平导通N-MOS

开漏：P-MOS无效，输出数据寄存器为1时，输出为高阻模式，数据寄存器为0时输出为低电平。可作为通信模式的引脚，例如IIC，还可以输出5V的电平信号（I/O口和保护二极管中间外接一个上拉5V电源）可兼容需要5V电平信号的设备。

关闭：P-MOS和N-MOS都无效，端口的电平由外部设备控制。