STM32模拟-数字转换器ADC

ADC是什么

        ADC能将连续变化的模拟电压转化为数字变量，建立起了模拟电路到数字电路的桥梁。相对应的还有DAC，将数字变量转化为模拟电压，PWM就是这个功能的一个分支。

        简单来说STM32的ADC实际上就是一个电压表，把引脚的电压测量出来放到一个变量里。STM32的ADC是12位的，对应的最大数字为4095，也就是测量电压最大为3.3v。

STM32ADC的详细参数：

分辨率和转换频率：

        STM32是12位逐次逼近型的ADC，需要1us的转化时间。12位表示分辨率，表示ADC的取值范围是0~(2^12-1)，第二个参数1us是转换频率，表示需要1us的转换时间，对应频率为1MHz。

电压范围：

        输入电压范围为0~3.3V，这个输入电压一般要求在芯片供电的负极和正极之间变化。0V对应ADC为0，3.3V对应4095，中间都为线性关系。

通道：

        18个输入通道，STM32系列最多可测量16个外部信号源和2个内部信号源，内部信号源一个是温度传感器，一个是内部参考电压（1.2V），STM32F103C8T6有ADC1，ADC2两个ADC资源，只有10个外部输入通道。

ADC增强功能：

        规则组和注入组两个转化单元，可以一次性转化多个值。

模拟看门狗自动监测输入电压范围

        这个ADC主要用于测量光线，温度，当高于低于某个阈值时候，执行一些操作，可以使用模拟看门狗自动执行，它可以监测某些指定的通道，当它的值高于或低于某个阈值时，它就会申请中断，执行响应的操作，不用程序手动读值进行if判断。

ADC工作原理（逐次逼近型）

        以ADC0809为例，选择通道通过地址锁存和译码进行，使用ADDA，ADDB，ADDC就能选择8个通道，对应上面的IN0~7这8个通道，再给一个ALE锁存信号，上面对应的通路开关就自动选择好了，通道就选择完成。选择哪个通道，哪个通道就连接到比较强的左上方。

        再通过电压比较器，与DAC（数字-模拟信号转换器）的电压输出端逐次比较电压信号，就能得到了模拟信号的电压值了。（DAC使用的是加权电阻网络来实现，感兴趣可以自行百度）。这个比较方法使用的是二分法比较，通过逐次逼近SAR来完成的，这里是8位ADC，编码就是从0~255，第一次比较与128进行比较，如果模拟信号电压小于DAC输出电压，第二次就与64进行比较，这样依次比较8次就能得到模拟信号的电压值。

        EOC是转化结束信号，START是开始信号，CLOCK是时钟信号，和是DAC的参考电压，也是ADC的参考电压，通常这两个与VCC与GND分别接在一起。

 STM32的ADC结构图

         如图中GPIO端口左侧为输入通道，STM32的ADC可以同时选择多路通道，在转换时，还分为了两个组，规则组和注入组。注入组可以选中四个通道，规则组可以选择16个通道。但是规则组通道只有1个寄存器，不能同时存放16个数据，如果使用规则组同时转换多个通道就需要配合DMA来实现。注入组的数据寄存器有四个，不用担心数据覆盖的问题。

        两种触发方式：软件触发，硬件触发。软件触发就是在程序中执行一条代码就可以触发。硬件触发如图中左下角的开始触发（注入组）和开始触发（规则组），它的触发源主要是来自左边TIM_定时器的各个通道和TRGO定时器主模式输出（定时器可以通向DAC/ADC用于触发转换）。由于ADC经常需要定时转换，正常思路是使用定时器，每隔一段时间申请一次中断。在中断里手动进行转换，由于需要经常进入中断程序，对程序有一定影响。针对这种频繁进入中断执行简单程序的情况，一般都会有硬件的支持。例如可以将TIM3定10ms的时间，并且将TIM3的更新事件选择为TRGO输出，在ADC这里选择开始触发信号为TIM3的TRGO信号，这样TIM3的更新信号就能通过硬件自动触发ADC转换，整个过程不需要进入中断，节省了中断资源。这里也可以采用外部中断引脚来触发中断。

       左边的和为ADC的电压参考引脚，和为ADC供电引脚。左边的和通常分别接下面的和，在STM32中和分别接3.3V和GND。

       如图DMA请求就是用于触发DMA转运的。

        如图模拟看门狗，里面可以存储阈值高限和阈值低限，如果启动了看门狗，这个看门狗就会关注它看门的通道，一旦超出阈值，就会在上面申请模拟看门狗中断最后通向NVIC。

        对与规则组和注入组，他们转化完成也会有一个EOC转化完成信号，EOC是规则组的完成信号，JEOC是注入组的完成信号。这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，我们读取这个标志位就知道是否转换完成。同时这两个标志位也可以通向NVIC申请中断。

        如上图ADCCLK为ADC的时钟，供给它的是ADC预分频器，这个预分频器是来自RCC的APB2时钟，如下图时钟树中的红框部分，APB2的72MHz通过ADC预分频器得到ADCCLK时钟信号。注意这里的ADCCLK最大为14MHz，因此预分频器无法支持它的最大频率，因为ADC预分频器支持2、4、6、8分频，如果选择2分频，72MHz/2=36MHz，超出允许范围，4分频是18M，所以ADC预分频器只能选择6分频和8分频，也就是12MHz和9MHz。

        

 ADC基本结构：

 STM32的ADC引脚：

         如图ADC12表示ADC1和ADC2，对应的引脚如图所示，IN0为A0，IN1~IN7对应A1~A7，IN8为B0，IN9为B1。这个ADC1和ADC2可以组成双ADC模式，也就是ADC1和ADC2一起工作，可以配合成交叉模式、同步模式等等，交叉模式就是ADC1和ADC2交叉采样，可以提高ADC频率。

转换模式与扫描模式

        ADC可以配置为单次转换或连续转换，扫描模式或非扫描模式，这两种配合起来就有四种转换方式。

1、单次转换，非扫描模式

        非扫描模式就是只选择规则组里的1个通道进行ADC转换，转换完成将EOC置标志位。

2、连续转换，非扫描模式

        连续转换就是会一直转换下去，使用的时候不需要判断EOC的标志位，想要读AD值的时候，直接从寄存器取就可以。

3、单次转换，扫描模式

        可以选定多个通道进行转换，在结构体里选择几个通道，每次触发对选中的通道依次进行转换，为了防止数据被覆盖，就需要使用DMA及时将数据保存，所有通道都转换完成后产生EOC信号转换结束。

4、连续转换，扫描模式

        同理，也就是上个模式转换完成后继续进行转换。

触发控制

        如表64第七行，要区分是外部引脚/来自片上定时器的内部信号，需要用AFIO重映射来确定。这些触发可以通过设置右边寄存器的位置来完成。

数据对齐

        12位的ADC要存在16位的寄存器中，就要采用数据对齐，有两种方式，一种为数据右对齐，一种是数据左对齐。数据右对齐12位的数据向右靠，高位多出来的空位补0，数据左对齐同理。一般采用数据右对齐的方式，直接读取就是ADC数据，而数据左对齐直接读取读取到的数据是源数据的16倍。一般左对齐使用场景是在不需要很高的ADC分辨率的情况下，只读取前8位的数据，舍掉后4位的数据。

数据右对齐：

数据左对齐：

转换时间

步骤：采样，保持，量化，编码。

        采样保持是为了给后面量化编码提供稳定的电压，在量化编码之前，有一个采样开关，当这个开关打开时，小容量的电容就开始存储电压，存储好之后，断开采样开关，再进行后面的AD转换。这里就有一个采样时间。

        STM32 ADC的总转换时间为： = 采样时间  + 12.5个ADC周期。

        采样时间可以再程序中配置，采样时间越大，越能避免毛刺信号的干扰，由于是12位ADC，那么就需要花费12个ADC周期，多出来的半个周期是ADC其他事情的时间。

        例如：最大当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期时：

         = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs

        也可以将ADC的时钟频率设置为超14MHz，这样就是在超频运行，时间比1us还要短，只是无法保证稳定性。

校准

        ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差

        建议在每次上电后执行一次校准。

        启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。

使用时只需要在ADC初始化最后加几条代码就可以了，不需要知道如何计算如何校准。

ADC采样电路

        第一个电路是电位器产生可调电压的电路，需要采用KΩ级的电阻，滑动电位器就可以产生3.3V~0V的电压了。

        第二个是串联电阻进行分压，N1为可变电阻，例如光敏电阻，热敏电阻等，这里一般串联一个与它电阻相等的电阻进行分压。这样这个电压就能反映这个电阻值。传感器阻值变小时，下拉作用变强，输出端电压下降，相反阻值变大时，输出端电压上升。

        第三个是如果想测量5V的电压时，采用这种方式进行分压，得到3.3V的电压就能进入ADC转换了。通常5V，10V可以采用这种方式，再高的高电压采集时，一般采用隔离放大器，做好高低电压隔离保证电路安全。