Nao机器人学习心得(一)

这个暑假,我参加了团队的暑期集训,学习Nao机器人的使用,目前为止,我仅学会了用代码实现机器人的一些简单操作:起来、走路、休息、识别landmark。

在目前的学习过程中,我发现了学好英文的重要性,在学习Nao的时候,官方给的文档是全英文的,我尝试着用百度翻译,结果出来的意思奇奇怪怪,不好理解,让我瞬间失去看下去的欲望,后来,在询问了一起学习的小伙伴后,使用了googol翻译,翻译的文本意思精准了很多,我也可以耐得下性子看下去了,这算是正式开启了学习机器人的篇章吧。

机器人很可爱,也很脆弱,像个小孩子一样,在测试有要走路的代码时,我就要扶着他的肩膀,心怕他摔倒了。有时候我觉得他很智能,他会自己提醒你他现在的状态,也可以听从语言指令休息、跳舞;但有时候我也会觉得,嗯····他像个人工智障。

在学习过程中,我发现,同一段代码、同一个机器人、不同时候运行的结果也不一样,学长说这些都会受机器人电量等的影响,我深以为然,在测landmark的最远距离时,当我们用充满电的小蓝时,最远距离几乎是电量不足小蓝的两倍。

在第一次上课后,我大概知道了机器人的高尔夫球赛要机器人完成的任务,也学会了机器人的拆箱、装箱。嗯······我现在学习的还很少,还不怎么会写机器人的代码,但我希望我能够凭自己的代码让机器人做一个灵活的小孩,而不是像现在一样,走个路都一摇三晃,颤颤巍巍。

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