UDS-19服务的状态掩码字节解析

19服务读DTC信息有01、02、04、06、0A等子服务，使用诊断仪读取DUT数据一般只需发送4字节有效数据，其他无效字节用00或者CC填充，如03 19 02 09 00 00 00 00，
数据分解：
03：表示报文类型未单帧，长度为3；
19：表示19服务，读取DTC信息；
02：表示19服务下的子服务，读取故障信息；
09：表示DTC状态掩码，读取当前故障;08表示历史故障；

重点讲述DTC状态掩码的构成

注：
1、如果支持bit2(待定DTC)，那么bit1(本检测周期测试失败)也需要支持。如果不支持bit2(待定DTC)，那么bit1(本检测周期测试失败)为可选项。
2、bit4(上次清零后测试未完成)和bit5(上次清零后测试失败)应同时支持。
3、排放相关的电控单元应支持所有的8个状态位。
4、非排放相关的电控单元必须支持bit3（确定DTC）和bit0(测试失败)，其它位为可选择的。
5、通过响应信息中的故障状态字节（故障码第4字节）判断当前及历史故障：
当前故障：(bit3 = 1)&(bit0 = 1);
历史故障：(bit3 = 1)&(bit0 = 0);