303_S32K144运行模式切换

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144

    继续S32K144的学习，这一次来探索一下运行模式的切换。这个功能能够让MCU进入更高速的运行模式或者是更低速的低功耗模式。其实，很多芯片都有这个功能，但是我自己的实践过程中似乎是没有什么这方面的实践经历。正好，借用这个小开发板来做一个简单的学习。

    我先看了官方的例子，其实官方的例子做得就很完善了。如果进入低功耗的模式，有时候会让我的测试程序运行的很慢。因此，这一次，我单独做一个独立的程序来做这个测试。

    软件中，存在6中配置模式。为了激活相应的功能，也按照官方的例子一样，采用串口发送不同数字的方式来选择不同的模式。

    在驱动配置的时候，需要注意添加几种不同的模式配置。

    之后，设计测试代码如下：

void freertos_task_power_mode_test(void *pvParameters)
{
    uint32_t power_mode_counter = 0U;
    status_t ret_val;
    uint32_t core_frequency;

    (void)pvParameters;

    for (;;)
    {
        vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(1000UL));
        power_mode_counter++;
        printf("power mode task running: %d\n", power_mode_counter);

        if (lpuart_lld_data_received_flg == 1U)
        {
            switch (lpuart_lld_rx_data[0])
            {
            case '1':
                printf("going to HRUN mode.\n");
                ret_val = POWER_SYS_SetMode(HSRUN, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
                if (STATUS_SUCCESS == ret_val)
                {
                    printf("now CPU is in HRUM mode.\n");
                    (void)CLOCK_SYS_GetFreq(CORE_CLOCK, &core_frequency);
                    printf("core frequency is: %d\n", core_frequency);
                }
                else
                {
                    printf("failed when change to HRUN mode.\n");
                }
                break;
            case '2':
                printf("going to RUN mode.\n");
                ret_val = POWER_SYS_SetMode(RUN, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
                if (ret_val == STATUS_SUCCESS)
                {
                    printf("now CPU is in RUN mode.\n");
                    (void)CLOCK_SYS_GetFreq(CORE_CLOCK, &core_frequency);
                    printf("core frequency is: %d\n", core_frequency);
                }
                else
                {
                    printf("failed when change to RUN mode.\n");
                }
                
                break;
            case '3':
                printf("going to VLPR mode.\n");
                ret_val = POWER_SYS_SetMode(VLPR, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
                if (ret_val == STATUS_SUCCESS)
                {
                    printf("now CPU is in VLPR mode.\n");
                    (void)CLOCK_SYS_GetFreq(CORE_CLOCK, &core_frequency);
                    printf("core frequency is: %d\n", core_frequency);
                }
                else
                {
                    printf("failed when change to VLPR mode.\n");
                }
                
                break;
            case '4':
                printf("going to STOP1 mode.\n");
                ret_val = POWER_SYS_SetMode(STOP1, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
                if (ret_val == STATUS_SUCCESS)
                {
                    printf("now CPU is in STOP1 mode.\n");
                    (void)CLOCK_SYS_GetFreq(CORE_CLOCK, &core_frequency);
                    printf("core frequency is: %d\n", core_frequency);
                }
                else
                {
                    printf("failed when change to STOP1 mode.\n");
                }
                
                break;
            case '5':
                printf("going to STOP2 mode.\n");
                ret_val = POWER_SYS_SetMode(STOP2, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
                if (ret_val == STATUS_SUCCESS)
                {
                    printf("now CPU is in STOP2 mode.\n");
                    (void)CLOCK_SYS_GetFreq(CORE_CLOCK, &core_frequency);
                    printf("core frequency is: %d\n", core_frequency);
                }
                else
                {
                    printf("failed when change to STOP2 mode.\n");
                }
                
                break;
            case '6':
                printf("going to VLPS mode.\n");
                ret_val = POWER_SYS_SetMode(VLPS, POWER_MANAGER_POLICY_AGREEMENT);
                if (ret_val == STATUS_SUCCESS)
                {
                    printf("now CPU is in VLPS mode.\n");
                    (void)CLOCK_SYS_GetFreq(CORE_CLOCK, &core_frequency);
                    printf("core frequency is: %d\n", core_frequency);
                }
                else
                {
                    printf("failed when change to VLPS mode.\n");
                }
                
                break;
            default:
                break;
            }
            lpuart_lld_data_received_flg = 0U;
        }
    }
}

 

    有一部分串口相关的修改，我直接忽略掉了。关于操作系统的任务，我也屏蔽掉了之前的一个任务，创建了上面这个专门用于此次测试的任务。

    软件运行效果：

    这是默认启动效果，看打印周期也看得出准确性。

    切换到HRUN之后，打印速度有明显提升。我们也可以看得出，内核的主频加快。

    回到RUN模式，之后切换到VLPR模式。运行的主频只有4M，可以看得出打印的速度很慢。

    回到RUN模式，然后切换STOP1模式。这时候，主频没变。这部分我没看文档，但是，从我自己的测试来看，大概知道这其中的行为变化。接下来，再做几个测试。

    HRUN到STOP1，最终主频48M。

    之后的几个切换，也是如此。

    但是，从VLPR模式切换到STOP1或者STOP2的时候，主频是8M。

    重新复位，做了一次测试。这几个低功耗模式，似乎有一个向低看齐的行为。

    这个行为，在上面的例子对比中更加明显了。

    从上面的结果看，VLPS的模式切换后，不会比上一次的速度快。

    补充：其实不同模式的时钟，有一个配置点，在时钟管理模块中。

完整的S32K144的学习汇总如下：

https://github.com/GreyZhang/g_s32k144