1234_FreeRTOS内核快速入门说明阅读

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS.

 

为了能够快速了解FreeRTOS的内核，官方提供了一些简单的工程例程来做快速的了解。同时，如果不用开发板的情况下，还可以选择Windows、Linux以及QEMU的模拟环境。接下来，我会尝试用一下QEMU的环境，顺便了解一下QEMU如何使用。

这是给新手推荐的一部分配置信息，虽然我也说不上是非常新的新手，但是总归还是不够深入。接下来我个人的学习过程中，初期会对这些建议尽量做全面的采纳。

FreeRTOS已经被移植到了很多不同的架构以及编译器上，每一个移植版本都有一个配置好了的示范工程。而且，每一个工程还带着一个说明页面来给出丰富的说明信息。相关的信息中包含了必要的移植信息，同事还包含了如何去写一个FreeRTOS兼容的ISR，这个在不同的平台上可能会有不同。

之前我自己使用FreeRTOS的时候也遇到了一些ISR的问题，虽然跌跌撞撞最后都通过了，但是总归还是没有从根本上理解。这次关注一下相关的信息，后续的应用中或许可以避开相关的问题。

FreeRTOS的库，不知道说的是OS本身还是OS中可以集成的库，这个是在GitHub上可以找到的。如果下载了源代码，里面的内容是非常多的，但是针对一个我们要用的平台所需要关注的文件并不是很多。下面是我下载后的文件解压后的第Demo目录信息：

可以看得出来，里面的内容非常多。多达203个文件夹，应该也就对应着203个工程。

针对每一个工程例子，都有相关的说明信息，同时也包含了如何去让这个工程运行起来的说明。

如何快速创建自己的工程呢？这里给出来的最简单的方法是：不要从头来，而是找一个已经移植好了的例子，之后删除里面的例程代码增加自己的代码设计即可。

这里进一步说明了使用FreeRTOS的推荐方式。如果想要创建使用FreeRTOS的应用，最简单的方式是找到相应的Demo

然后再这个基础上做修改。当然，很可能提供的Demo有可能并不支持我们使用的MCU平台，这样的话下面画出来的这个链接应该就有帮助了，参考这个信息应该可以快速把例程移植到另一个不同的硬件上。除此之外，前面推荐的一个配置在这里又有一个深入解释的链接，解释如何使用configASSERT()来追踪用户错误。接下来这个方法不仅要去用，也要看看它实现的机理，或许在后续我自己的软件设计中可以借鉴。