1269_STM32F103使用CubeIDE修改FreeRTOS的Tick源为MCU定时器

全部学习汇总： GreyZhang/g_FreeRTOS: learning notes about FreeRTOS. (github.com)

其实，前面在调试分析的过程中已经做了一个版本的修改了。为了能够利用硬件的定时器来驱动FreeRTOS的Tick，之前在定时器的回调函数中增加了如下的修改：

其实，上次做的时候也就感觉出来了这里有改进空间。但是不知道为什么，当时的思维错乱看到了改进点但是没能够实现。

这个接口，其实是一个weak的模式。这样，重新定义一下也就可以实现对这个函数的覆盖了。只是，这里应该还会有几个全局量的冗余信息存在。

这样，增加上面的接口的重新设计。有了这个定义之后，上面的这个函数接口就会失效。

原来的这个接口中，增加的那个tick的函数接口也就可以取消了。因为上面新定义出来的函数在这里直接有一个调用存在。

我的工程中默认的task中刚好还有测试的打印代码，在这个基础上做一个测试的效果如上。看得出来，现在的OS调度已经奏效了。但是，这里的计数器的速度跟时间戳相比看得出来计数器的速度正好是2倍的速度。为什么呢？肯定还是默认的SysTick定时器还在工作。

这个接口，在调度器启动的时候会有这个定时器的处理。应该是两个tick都在工作导致的。这部分代码是OS的原始代码，不想去做大的变化。正好，这个接口的实现是weak，那么直接用一个无效的接口抑制一下就好了。

增加了一个这样的接口，重新测试之后计数器的周期恢复了正常。

这个STM32F103的工程，我并不想去为整个工程做一个代码上或者效率上的优化。只是借助于这个工程以及平台测试了解一下FreeRTOS的大概的机理。正好，这个也涉及到一个OS的接口调用，重新确认一下也是有一点收获的。