双足人形机器人在社会中的实际用途

一般来说，双足机器人抓取过程中的四个关键任务：目标定位、姿态估计、抓取检测和运动规划。具体来说，目标定位包括目标检测和分割方法，无位姿估计的抓取检测、端到端抓取检测、端到端运动规划等。对这些方法进行了详细的综述，此外，还对相关数据集进行了总结，并对每项任务的最新方法进行了比较。提出了机器人抓取面临的挑战，并指出了今后解决这些挑战的方向。
双足机器人的研发难度比传统的轮式机器人、履带式机器人复杂的多，为何那么多科研人员还要投入全部精力去研究双足机器人？填补国内市场空白、打破技术僵局。首先是国内机器人行业中，大多是轮式机器人、履带式机器人，或者双足仿人型也都是小型的娱乐类桌面机器人。机器人教育的前景虽然国内很多高校实验室也在研究双足机器人，但是由于人员配置和研究方向、时间精力等方面的限制，并不能保证效率。高校、科技馆和科研机构有需求，国内没有现成的技术拿来做研究，只能从国外购买。要么对华禁售，这种情况严重影响我国机器人的科研进展。

于是国内有科技公司认准了这一市场现状，做双足大仿人机器人的科研，可以给高校和科研工作者更多的深入研究机会。机器人教育创业一方面解决目前高校和科技馆等场所的科研需求，填补市场空白，节省高校的投入；另一方面也可以促进我国在这一领域的技术进步，打破技术僵局。

其次是双足机器人的使用场景更加复杂，