人工智能机器人制造的研发之路

在当前的机器人应用中，手工示教仍然主宰着整个机器人焊接领域，示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配 置及监控用的手持装置，也是最常见的机器人控制装置。但传统手工示教缺乏外 部信息传感，灵活性较差，需要操作人员花费大量时间进行，而且编程过程中需 要机器人停止工作，因此编程效率较差。与示教编程相比，离线编程可以减少机器人工作时间，结合CAD技术达到简化编程的效果。

智能制造为工业机器人发展注入动力。近年来我国先后出台了多项政策，为智能制造发展提供了有力的政策保障，作为我国中长期全面提升制造业竞争实力的核心引擎，传统的工业机器人在作业时需与人类保持安全距离，以免人类受到伤害。目前人机协作的安全控制方案基本可分为基于外部 监控的外部控制系统方案和给予机器人本体设计的内部控制系统方案两种，包括安装激光距离传感器和机器人本体轻量化等具体方法，未来随着机器人稳定性和智能水平的不断提高，人机协作可以将人类的认知判断与机器人的高效结合在一起，是工业机器人的重要发展方向。

而进一步了解这些企业对机器人教育所培养人才的要求，我们发现，由于机器人从研发端到应用端，是一个很长的链条，不同环节的技术性工作差异较大。可以粗略地将其分为研发人员、集成工程师和操作人员三类。

一般而言，研发人员的专业分工最明确，包括机械、硬件、软件、算法等专业。又分别面向本体、伺服、控制、视觉等不同方向。一般来说，机器人公司在招聘要求中，对研发人员的学历水平、理论实践能力的要求均较高，参与研发的方向较为明确。集成工程师负责有效利用机器人和各类配套设备ÿ