农业生态领域智能机器人的应用

当前智能机器人已进入高速发展期，在各行各业发挥着十分重要的作用，为人类实现了经济价值和社会价值。正如我国著名学者周海中先生在1990年发表的经典文章《论机器人》中预言：“随着科学技术的进步，尤其人工智能和机器人技术的发展，智能机器人时代即将来临;智能机器人将在各行各业大显身手，推动着我们工作和生活的变革。”仅从目前农业看，他的这一预言已经成为现实。

智能机器人是一门涵盖了多学科的科学，涉及人工智能、机械工程、控制科学、计算机、电子、材料等多个领域。它具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉等。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。随着社会发展的需要和机器人应用领域的扩大，人们对智能机器人的要求也越来越高。目前农业正处于快速发展期，存在很大的发展空间;美国、法国、德国、英国、日本、韩国等大力发展农业智能机器人技术，使其农业技术不断提升。

智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素。目前来看，人工智能的三大核心技术，感知技术、认知技术、行为控制技术是发展智能机器人的主要技术。在感知层面主要涉及语言识别、物理识别;在认知层面主要涉及语意理解、情感分析、决策层具备多模态交互等;在执行层面主要涉及步态控制、步态识别和交互等。近年来随着智能科技的不断发展，智能机器人让农业整体发展水平达到了一个前所未有的高度。可以说，发展农业智能机器人技术是大势所趋。

例如将智能机器人技术应用于农业生产。报告显示，截至2022年3月31日，该公司已经将6万多台农业智能机器人投放到全球42个国家和地区的田间地头，服务超过931万农户、7.8亿亩