解读机器人视觉类别及应用原理

在我们的日常生活中，由于设备逐渐成为我们不可分割的一部分，我们已经看到如果没有足够的视觉能力，越来越多的应用程序将走向失败，其中包括空中无人机碰撞和机器人吸尘器“吃”了它们本不应该吃的东西。服务机器人发展空间很大，但要想发展服务机器人，就要让机器人获得人的能力，首先就是视觉。视觉对人很重要，人类获得讯息90%以上是依靠眼睛，而我们就来看看人工智能的前沿——机器视觉。技术的演进与创新，推动制造业的变革与进步
智能化、仿生化是工业机器人的最高阶段，随着材料、控制等技术不断发展，实验室产品越来越多的产品化，逐步应用於各个场合。

伴随物联网的发展，多传感器、分布式控制的精密型工业机器人将会越来越多，逐步渗透制造业的方方面面，并且由制造实施型向服务型转化。具有触觉、力觉或视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。

机器人视觉，作为AI(人工智能)一个快速增长的分支，目的是能够给机器人与我们自己相当的视觉，在过去几年中，由于研究人员运用专门的神经网络，以帮助机器人识别和理解来自现实世界的图像，机器人视觉已经取得了巨大的进步。2012年是一个开始的起点，虽然电脑现在能够做一切，从在互联网中识别猫，到能够在一组照片中，识别特定的面孔，但仍然有很长的路要走。今天，我们看到机器视觉能够离开数据中心，并适用于一切从自主无人机到机器人身上，可以整理我们的食物。

为了更好的了解机器人视觉，一个常见的类比，机器人视觉与人类自己的视觉，就好比天空中飞行的鸟类与飞机。两者最终都将依赖于基础物理学(如伯努利原理)，来帮助它们飞入到高空中，但