Matlab二维AOA定位代码错误求助

% 定义目标点位置
x_target = 100;
y_target = 150;

% 初始飞机位置
x_aircraft1 = 0;
y_aircraft1 = 0;
x_aircraft2 = 0;
y_aircraft2 = 50;

% 计算飞机到目标点的距离
distance_to_target1 = @(x, y) sqrt((x - x_target)^2 + (y - y_target)^2);
distance_to_target2 = @(x, y) sqrt((x - x_target)^2 + (y - y_target)^2);

% 计算飞机到目标点的角度
angle_to_target1 = @(x, y) atan2(y_target - y, x_target - x);
angle_to_target2 = @(x, y) atan2(y_target - y, x_target - x);
% 模拟飞机的运动和测量
for t = 1:20
    % 更新飞机位置（简单起见，假设飞机匀速运动）
    x_aircraft1 = x_aircraft1 + 10;
    y_aircraft1 = y_aircraft1 + 6; % 沿对角线运动，使其有一定的角度
    x_aircraft2 = x_aircraft2 +10;
    y_aircraft2 = y_aircraft2 +6;
    
    % 记录飞机位置
    trajectory_aircraft1 = [trajectory_aircraft1; x_aircraft1, y_aircraft1];
    trajectory_aircraft2 = [trajectory_aircraft2; x_aircraft2, y_aircraft2];
    
    % 计算测量角度，用弧度表示
    angle1 = angle_to_target1(x_aircraft1, y_aircraft1);
    angle2 = angle_to_target2(x_aircraft2, y_aircraft2);
   
   % 计算目标的位置坐标的斜率
   m1 = tan(angle1);
   m2 = tan(angle2);
    
    x_position=(y_aircraft1- y_aircraft2-m1*x_aircraft1+m2*x_aircraft2)/(m2-m1);
    y_position=(y_aircraft1*m2-m1* y_aircraft2-m1*m2*x_aircraft1+m1*m2*x_aircraft2)/(m2-m1);

    
    %计算目标的位置坐标
    % 显示结果
    fprintf('时刻 %d:\n', t);
    fprintf('飞机1的位置：(%d, %d)\n', x_aircraft1, y_aircraft1);
    fprintf('飞机2的位置：(%d, %d)\n', x_aircraft2, y_aircraft2);
    fprintf('飞机1测量到的角度：%.10f\n', rad2deg(angle1));
    fprintf('飞机2测量到的角度：%.10f\n\n', rad2deg(angle2));
 fprintf('m1：%.10f\n\n',m1);
      fprintf('m2：%.10f\n\n', m2);
     fprintf('目标X坐标：%.10f\n\n', x_position);
      fprintf('目标Y坐标：%.10f\n\n', y_position);
end

求助大佬们，为什么算的目标位置一直是准确位置100，150