关于高翔博客 一起来做rgbdslam(7)

博主提供的代码,编译成功,运行时每次到200多张图片的时候就自动跳出

报错如下:

OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 4 && npoints == std::max(ipoints.checkVector(2, 5), ipoints.checkVector(2, 6))) in solvePnPRansac

求大佬帮助

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