关于高翔博客 一起来做rgbdslam(7)

最新推荐文章于 2022-09-07 14:45:25 发布
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文章标签： SLAM
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本文链接：https://blog.csdn.net/guagua_jia/article/details/79977683
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博主提供的代码，编译成功，运行时每次到200多张图片的时候就自动跳出

报错如下：

OpenCV Error: Assertion failed (npoints >= 4 && npoints == std::max(ipoints.checkVector(2, 5), ipoints.checkVector(2, 6))) in solvePnPRansac

求大佬帮助

guagua_jia
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RGBD-SLAM
庐陵君
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首先，致谢 半闲居士 http://www.tuicool.com/articles/QZVjuu
一起做RGBD-SLAM 0 ---- 系统环境配置
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高博RGBD SLAM
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【补充】 使用 高翔“一起做RGBD-SLAM”中 g2o安装问题
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高翔视觉slam十四讲有完整库的代码文件
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高翔-realsense-orb-slam
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【解决问题】OpenCV(3.4.1)Error: Assertion failed（npoints&lt=4）) || (npoints == 3&& flags == …cv::Exception
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初学《视觉SLAM 十四讲》（高翔）--- 第四讲 李群与李代数 笔记+实践
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SLAM入门资料
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转自http://blog.csdn.net/qq_18661939/article/details/51782376 （1) orb_slam 官网（网站最后有5篇论文，价值很高） http://webdiis.unizar.es/~raulmur/orbslam/ （2)半仙居士blog（可以都看，很经典） http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/
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高翔slam14讲 pdf
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《高翔SLAM14讲》是一本关于SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）的经典教材。SLAM是一种在未知环境中实现机器人同时定位和地图构建的技术。这本书是作者高翔根据自己多年的研究和实践经验总结而成，对...

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