移植RTT--官方教程

CPU架构移植：大部分的CPU都移植好了，不太需要用户去操作。libcpu文件夹里面就是各种的CPU架构。主要处理标红四个函数：

函数和变量	描述
rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);	关闭全局中断
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);	打开全局中断
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit);	线程栈的初始化，内核在线程创建和线程初始化里面会调用这个函数
void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);	没有来源线程的上下文切换，在调度器启动第一个线程的时候调用，以及在 signal 里面会调用
void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to);	从 from 线程切换到 to 线程，用于线程和线程之间的切换
void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_uint32 from, rt_uint32 to);	从 from 线程切换到 to 线程，用于中断里面进行切换的时候使用
rt_uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag;	表示需要在中断里进行切换的标志
rt_uint32_t rt_interrupt_from_thread, rt_interrupt_to_thread;	在线程进行上下文切换时候，用来保存 from 和 to 线程
rt_tick_increase()	时钟节拍

重点：BSP的移植：这里主要是针对Rt-thread下BSP下没有的芯片的移植。

三种方式：

从现有bsp修改（相同/相似型号芯片），主要是从E:\rt-thread\bsp目录下，这次项目就是选的这种方式。

基于模板移植（同一系列芯片），主要从E:\rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates目录下，芯片系列以stm32为例。

裸机工程添加（难度最大）

一、从现有bsp修改，步骤：

1、通过看bsp下的readme.md看下芯片配置是否相似。找到后，复制一份工程出来，改一下名

2、时钟配置，通过CubeMX配置时钟，生成工程后，在main.c里 SystemClock_Config() 拷贝一份到board.c中。

3、串口引脚，通过CubeMX配置好串口后，调用E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board\CubeMX_Config\Src下的stm32l4xx_hal_msp.c底层配置。然后，通过menuconfig，打开串口外设，并在kernel下，控制台串口名称要对应到打印串口。

4、Flash、RAM大小

在board.h,还有链接脚本link.sct（文件在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board\linker_scripts）下修改。

scons --dist,打包一个BSP。

二、模板移植：

1、选好通用模板

2、按照以下修改：

项目	需要修改的内容说明
CubeMX_Config （文件夹）	CubeMX 工程
linker_scripts （文件夹）	BSP 特定的链接脚本
board.c/h	系统时钟、GPIO 初始化函数、芯片存储器大小
Kconfig	芯片型号、系列、外设资源（在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board下）
SConscript	芯片启动文件、目标芯片型号（也是在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board下，启动文件修改）

其他参见：一、现有BSP修改

三、祼机移植   2020-5-21看的直播，5-27日才能看回看

RTT的内核架构

移植步骤：

1、准备祼机工程（带串口打印）

2、添加RT-Thread源码(src,include,libcpu,rtconfig.h)

本人是基于stm32L431RCT6的芯片来移植，并且源工程是用CubeMX直接生成的，所以工程添加情况如下：基于nano3.13版本进行的移植。

Board文件夹存放的是board.c文件。rt-config.h与board.c都是直接拷贝nano3.13目录下bsp下：

3、实现时钟管理（Systick配置）board.c已经实现了systick的配置，所以基本上没动。至此，已经实现了大半，在工程中将main.c里的delay(),改为rt_thread_delay(500);就可以实现移植前的功能了。目的是，给系统提供时间片，这样系统才能跑起来。同时,系统切换时的延时rt_thread_delay()也是基于系统时间片的，切换也是基于systick的中断函数，所以这两步必不可少。

第一步，实现配置：

第二步实现systick中断

4、实现控制台输出（实现rt_hw_console_output())：目的是为了调用kt_printf打印调试信息。

这里主要实现coponets.c---->rt_show_version()下调用的rt_kprintf()函数。打开rt_printf()函数定义，有两种方式，一种是设备，另一种是void rt_hw_console_output(const char *str)函数。

使用最简单的，重新定义一下rt_hw_console_output().

个人遇到的问题是：

1、在重定义时，多加了一个取地址符，造成一直输出不对。

其中Usart_SendString原型为：

2、输出Log后没有换行：

解决：

以上遇到的两个问题，都和这个函数原型Usart_SendString（）有关。

这个函数是输出一行，然后没有回车，所以是接着输出的，怎么办呢？最简单的办法。

 解决：

5、实现动态内存管理（rt_system_headp_init())：目的是为了实现多线程。线程是要分配栈空间的，所以需要知道每个栈的起始地址和结束地址。

直接移植的nano下的board.c里已经实现了rt_system_headp_init(),只要开启两个宏就可以了。

修改一个栈大小为10K，如下图：

然后在mian()函数里面创建一个新线程试试就可以了。如下：

至此，完成一个裸机工程的移植。

完整代码，附工程见CSDN上传资源