登堂入室soc之arm汇编基础

guangod

已于 2023-12-04 22:27:50 修改

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分类专栏：嵌入式开发零星时间堆记文章标签： arm汇编

于 2022-07-04 22:07:44 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/guangod/article/details/125609707

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总体来说，对于这种soc芯片的项目还是没有能力快速完成的，但自己本身就是学计算机的呀，还有自己也具有其他OS及stm32项目的开发经验，无论是跑不跑操作系统，自己都已经实际完成好多个项目了，应该是有思路和能力的。
自己的操作系统，体系结构啥的都懂，并且自己还是做硬件出身，对单片机也很熟悉，从这些入手就已经够了，为什么要从什么ubuntu入手，南辕北辙，问题多多，一头雾水的，就从自己熟悉的入手，管他人怎么做的做什么！
汇编这块看来是学linux嵌入式开发绕不过去的，为什么呢？因为芯片启动后，并不能直接运行c代码，需要先配置好c运行环境，而配置的过程中，只能是用汇编来实现的。
详细的笔记详见《嵌入式Linux系统开发入门宝典》吧！

基本知识

本打算最后用到这块知识再补上的，但发现后面的裸机开发，还是要用这块，这块内容也不是很多，还是补下吧！

GUN汇编语法

由于在linux下使用的是gcc的交叉编译，所以汇编也遵循GUN的标准。
基本的语法格式为：
label:instruction @comment//@后跟着是注释；指令部分不能使用大小写混用，只能用大写或小写。

程序段的定义

用.section伪操作来定义。如.section .testsection@定义一个testsection段。常用的预定义的段名：

.text 表示代码段。

.data 初始化的数据段。
.bss 未初始化的数据段。
.rodata 只读数据段。

函数定义

格式为：

函数名：

函数体

[返回语句]@不是必须的

常用汇编指令

数据传输指令

指令	目的	源	描述
MOV	R0	R1	将 R1 里面的数据复制到 R0 中。
MRS	R0	CPSR	将特殊寄存器 CPSR 里面的数据复制到 R0 中。
MSR	CPSR	R1	将 R1 里面的数据复制到特殊寄存器 CPSR 里中

存储器访问指令

ARM不能直接访问存储器，比如RAM中的数据。中间都要隔着寄存器。

指令	描述
LDR Rd, [Rn , #offset]	从存储器 Rn+offset 的位置读取数据存放到 Rd 寄存器中
STR Rd, [Rn, #offset]	将 Rd 中的数据写入到存储器中的 Rn+offset 位置

#:还是表示立即数

LDR:load,加载，是从存储器读数据。

STR:store，发送，向存储器写数据。

压栈出栈指令

在写中断现场时会用到。

指令	描述
PUSH	将寄存器列表存入栈中。
POP	从栈中恢复寄存器列表

另一种写法是：STMFD和LDMFD,可以针对向量进行操作。这就是与STR与LDM的区别。

跳转指令

指令	描述
B	跳转到 label，如果跳转范围超过了+/-2KB，可以指定 B.W 使用 32 位版本的跳转指令，这样可以得到较大范围的跳转
BL	跳转到标号地址，并将返回地址保存在 LR 中。

LR:就是链接寄存器。

算术运算

指令	计算公式	备注
ADD Rd, Rn, Rm	Rd = Rn + Rm	加法运算，指令为 ADD
SUB Rd, Rn, Rm	Rd = Rn – Rm	减法
ADC Rd, Rn, Rm	Rd = Rn + Rm + 进位	带进位的加法运算
SBC Rd, Rn ,Rm	Rd = Rn – Rm – 借位	带借位的减法