system 终端输出 sudo不存在终端问题

关于system函数

你好！ 关于system（）函数最开始就是本科老师讲课时让终端停留是运用的system("pause")程序就会停留在终端，让我们看清楚结果。学习soocket编程后需要了解system函数，也还死linux库函数的运行原理可以在bantu终端输入man system进行参看系统说明文件

问题

	本次主要是在socket编程中利用`system`函数设置pacn模块的can通讯参数。当然这些参数也可以在终端输入，设置参数需要利用`sudo`提供命令权限。
	同样在代码中命令以字符窜的形式通过systerm函数发送。如果命令中没有`sudo`，依然会提示权限不过或者命令不被允许。加上`sudo`后显示：

没有终端存在，且未指定askpass 程序

解决

简单分析或者百度可以知道，是权限和密码的问题。终端中sudo 后一般是需要输入密码的。然而程序中或者是项目里，没有输入密码的设计。

百度或者 CSDN 中有很多帖子都多该问题做了说明。但并不一定嫩够解决问题。

下面我来给出我的解决方案

1. 打开一个新终端
2. 输入sudo visudo
3. 在文件最后添加句：username ALL = NOPASSWD: /fullpath/to/command, /fullpath/to/othercommand:
4. 例句：zgq ALL = NOPASSWD: /sbin/ip, /sbin/ifconfig

然后问题即解决

另外附录

对于返回的错误代码可以利用下面解析

    int ret;
    ret = system(down);
      fprintf(stderr, "candown error: %s\n", strerror(ret));
      perror("can0 down");