关于rosdep init 失败问题的研究

关于这个问题知乎上有一篇非常深入的帖子。

 

解决方法1：

0. 研究背景

之前博主是在Debian 10.3系统上安装，我是在ubuntu18.4 的版本上安装：

http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

进行到1.5步，初始化 rosdep时出现以下问题。

 

根据官方指引，在进行到“1.2 初始化rosdep“时，执行rosdep init时会提示Website may be down的错误。

报错部分代码在/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py中，原因是download_default_sources_list()无法访问http://raw.githubusercontent.com网站。

rosedep update时也要联网，默认的网站还是raw.githubusercontent.com，所以也会报错。

1. 国内研究现状

国内某知名搜索引擎排行前列的几种解决方案（已排除广告）：

• sudo rosdep init出错的解决方案
• Ubuntu16.04下安装ROS kinetic常见问题及解决方法
• rosdep init 显示"Website may be down.

解决思路是从网络层面入手，用科学（科学上网）或玄学（手机热点）的方式，如 果出现认证错误的问题，再通过安装依赖包或修改rosdep源码的方式解决。

2. 研究思路

raw.githubusercontent.com实际上就是github的用户数据服务器，rosdep程序下载的就是github.com/ros/rosdistro这个repo里的yaml文件。

虽然raw.githubusercontent.com服务器无法访问，但是yaml文件可以直接从git clone的repo中获得。

所以，只要将ros/rosdistro整个git下来，然后再将

• 20-default.list
• /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/main.py
• /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py
• /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py

中的默认url全部指向本地的git，即可解决这个问题。

3. 解决步骤

1. git clone https://github.com/ros/rosdistro.git；
2. 在本地rosdistro中搜索20-default.list，将其url指向本地repo；
3. 搜索rosdep2和rosdistro中出现http://raw.githubusercontent.com的位置，将其指向本地repo。

效果如图所示：

 

解决方法2，该方法可以绕过sudo rosdep init直接执行rosdep update：

首先：

ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down.

报错原因是GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接

需要解决GitHub的raw.githubusercontent.com无法连接问题

通过IPAddress.com首页,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址

修改hosts Ubuntu，

sudo vi /etc/hosts

添加以下内容保存即可

199.232.28.133 raw.githubusercontent.com

转（http://qjzd.net:3000/topic/5e48cc33dcf06d6a181ffb81）

然后输入sudo rosdep init就可以了

 

其次：

问题

在安装ROS过程中初始化rosdep：

 

sudo rosdep init

rosdep update

经常会出现问题：

 

ERROR: cannot download default sources list from:

https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

Website may be down.

意思是初始化时不能访问这个网址，我在浏览器中访问了这个网址，时而能时而不能，但最终只要将20-default.list中的内容获取到并放到相应 的位置，经能够绕开rosdep init这个步骤。

 

解决步骤

首先创建路径，并定位到该目录：

sudo mkdir -p /etc/ros/rosdep/sources.list.d

cd /etc/ros/rosdep/sources.list.d

 

创建文件——20-default.list：

sudo gedit 20-default.list

 

将https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list中的内容复制粘贴到20-default.list中：

# os-specific listings first

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx

 

# generic

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/base.yaml

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/python.yaml

yaml https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yaml

gbpdistro https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte

 

# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

 

保存，关闭文件。

 

直接更新：

rosdep update

1

若不成功，一定要连手机热点，还不成功多试几次。

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原文链接：https://blog.csdn.net/qq_40780035/article/details/102993364

 

推荐方法：解决方法1.

 

执行ros update 结果如下，好像成功了：

 

解决问题的博客：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/107218921

https://blog.csdn.net/nanianwochengshui/article/details/105702188