AFIO专题1：GPIO引脚复用和重映射

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文章标签：单片机嵌入式硬件 stm32 c语言

于 2024-08-11 16:57:07 首次发布

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1、GPIO的复用功能

STM32上有很多片上外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO口复用的。也就是说，一个GPIO口如果可以复用为片上外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为片上外设使用的时候，就叫作复用。

因此，使用外设功能配置GPIO输出时都要设置成复用输出模式：GPIO_Mode_AF_PP或GPIO_Mode_AF_OD。例如，UART、SPI、I2C和PWM等。值得注意的是，其中I2C的数据线和时钟线的GPIO口要配置成GPIO_Mode_AF_OD模式，这是为了利用开漏输出+上拉电阻输出模式的线与特性。

2、GPIO引脚重映射

设计引脚重映射（remapping）功能的初衷，是为了允许开发者在设计电路（画PCB板）时灵活地分配芯片的引脚功能，以优化电路板布局和功能实现。引脚重映射的含义，可以从其与引脚复用的对比中看出来：引脚重映射和引脚复用不是一个概念，引脚重映射是把引脚的复用功能，也就是把片上外设的功能映射到其他引脚上。

使用引脚重映射可以带来以下几个好处：

灵活性：在设计电路板时，可以根据实际需要选择最合适的引脚来实现特定功能，从而简化PCB布局。
资源优化：可以避免引脚资源的浪费。例如，如果某个引脚的默认功能在当前设计中不需要，可以将其重映射为其他有用的功能。
减少冲突：在复杂的电路设计中，不同的外设可能需要使用相同的引脚。通过引脚重映射，可以避免这种冲突。

3、完全重映射和部分重映射

重映射还分有部分重映射和完全重映射。所谓部分重映射，是指某个片上外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚仍为原来的默认引脚；完全重映射，是指某个片上外设的所有引脚都重新映射到一组新的引脚上去。

部分重映射和完全重映射的功能引脚并不重叠，并且不能随意指定，需要严格按照stm32参考手册。以stm32f10x的串口为例，根据stm32f10xxxx参考手册8.3节，USART1和USART2都是完全重映射，不存在部分重映射。USART3的部分重映射和完全重映射如下表所示：

这张表的意思是，USART3原本的默认引脚PB10~PB14。如果使用的是部分重映射，那么PB10、PB11和PB12引脚会被重映射到PC10、PC11和PC12，而PB13和PB14不进行重映射，还是原来的默认引脚。如果使用的完全重映射，那么PB10~PB14整组引脚被完全映射到PD8~PD12。

由此可见，无论是部分重映射还是完全重映射，重映射后是哪些引脚都是早就规定好了的，并且部分重映射和完全重映射后的引脚不是同一组引脚，部分重映射时也无法自定义具体哪个引脚被重定义。归根结底，是因为引脚重映射是在硬件层面被规定死的，无法在软件上自定义。

4、使用AFIO寄存器配置引脚重映射

根据stm32f10xxxx参考手册，AFIO对寄存器 AFIO_EVCR，AFIO_MAPR和 AFIO_EXTICRX进行读写操作前，应当首先打开 AFIO的时钟。这三个寄存器分别是指事件控制寄存器、复用重映射和调试I/O配置寄存器和外部中断配置寄存器。这就是AFIO寄存器的三个功能。

配置引脚重映射，是AFIO的功能之一。具体需要配置的内容有两个：

初始化AFIO时钟；
调用GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)函数使能进行引脚重映射的外设。例如，GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE)用于使能串口的引脚重映射。
如前所述，由于每个片上外设重映射后的引脚是在硬件层面就固定死了的，所以并不需要指定重映射后的引脚号。

当然，实际实现引脚重映射时，需要同时配置GPIO口，详细过程如下：

初始化GPIO、AFIO和外设时钟；
调用GPIO_PinRemapConfig()函数使能进行引脚重映射的外设。
调用GPIO_InitTypeDef()函数初始化配置GPIO。注意，配置的是经过重映射之后的新的引脚，而不是原来的引脚。例如，USART1经过重映射之后配置的引脚就是PB6和PB7，而不是之前的PA9和PA10等（以stm32f103c8t6为例）。
外设和中断等的配置。

以stm32f103c8t6为例，实现串口重映射的示例代码如下：

/*开启时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

/*GPIO重映射*/
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);

/*GPIO初始化*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB6引脚初始化为复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //将PB7引脚初始化为上拉输入

/*串口和NVIC等的配置*/
//后边的帖子再写吧