关于模块化IO的规范可参考 ETG5001_1_V0i10i0_S_D_MDP_GeneralSpec 描述
模块化IO在总线上是一个从站 ,有耦合器,耦合器后面可以接多个卡片式IO,目前很多IO厂家都有相关产品。
根据之前的IgH支持ENI功能,使用相关工具生成eni文件,根据eni文件配置参数进行配置,实现伺服的控制
查找到PDO映射的地址
对IO进行控制
演示视频
关于模块化IO的规范可参考 ETG5001_1_V0i10i0_S_D_MDP_GeneralSpec 描述
模块化IO在总线上是一个从站 ,有耦合器,耦合器后面可以接多个卡片式IO,目前很多IO厂家都有相关产品。
根据之前的IgH支持ENI功能,使用相关工具生成eni文件,根据eni文件配置参数进行配置,实现伺服的控制
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