IgH详解十七、支持（module）模块化IO

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分类专栏： IgH详解 文章标签： 数学建模
于 2023-06-15 15:30:48 首次发布
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关于模块化IO的规范可参考 ETG5001_1_V0i10i0_S_D_MDP_GeneralSpec 描述

模块化IO在总线上是一个从站 ，有耦合器，耦合器后面可以接多个卡片式IO，目前很多IO厂家都有相关产品。

 

 根据之前的IgH支持ENI功能，使用相关工具生成eni文件，根据eni文件配置参数进行配置，实现伺服的控制

 查找到PDO映射的地址

 对IO进行控制

 

 演示视频

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