ARM中断

中断触发方式

1.边沿触发：上、下、双

2.电平触发：高、低

中断处理流程：
1. 中断控制器汇集各类外设发出的中断信号，然后告诉CPU
2.CPU保存当前程序的运行环境，调用中断服务程序ISR来处理中断(如数据的压栈)
3. 在ISR中通过读取中断控制寄存器、外设的相关寄存器来识别是哪个中断，并进行相应的处理
4.清除中断：通过读写相关中断控制寄存器和外设相关寄存器来实现。最后恢复被中断程序的环境，继续执行

中断控制寄存器

SUBSRCPND寄存器（SUB SOURCE PENDING）
INTSUBMSK寄存器（INTERRUPT SUBMSK）
SRCPND寄存器（SOURCE PENDING）
INTMSK寄存器（INTERRUPT MASK）
INTMOD寄存器（INTRRUPT MODE）
PRIORITY寄存器
INTPND寄存器（INTERRUPT PENDING）
INTOFFSET寄存器（INTERRUPT OFFSET）

s3c2440

按键中断点亮LED

void key_init(void);
static void __irq key_handler(void);

/*************************************************
延时函数
**************************************************/
void delay(int times)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<times;i++)
       for(j=0;j<400;j++);
}


/*************************************************
LED初始化
**************************************************/
void Led1_init(void)
{
   rGPBCON &= ~(3<<10);// ÇåÁã
   rGPBCON |= (1<<10);
}


/*************************************************
点亮LED
**************************************************/
void Led1_run(void)
{
   rGPBDAT &=~(1<<5); /*LEDÁÁ»¹ÊÇÃð£¿*/
   delay(1000);
   rGPBDAT |=(1<<5);
   delay(1000);
}


/*************************************************
主函数
**************************************************/
void Main(void)
{
   MMU_Init();
   Led1_init();
   key_init();
   
   while(1);
}


/*************************************************
按键初始化
**************************************************/
void key_init(void)
{
    rGPGCON &= ~(0x3<<0);     
    rGPGCON |=  (0x2<<0);
    
    rEXTINT1 &= ~(0xf<<0);  
    rEINTPEND |= (1<<8);    
    rEINTMASK &= ~(1<<8);   
    
    /*ÉèÖÃISR*/
    pISR_EINT8_23=(U32)key_handler;
    EnableIrq(BIT_EINT8_23);
}    


/*************************************************
按键中断处理函数
**************************************************/
static void __irq key_handler(void)
{
    if(rINTPND==BIT_EINT8_23) 
    {
ClearPending(BIT_EINT8_23);

if(rEINTPEND&(1<<8))
   { 
       rEINTPEND |= 1<< 8;
       Led1_run();
   }
   
    }
}

轮询按键点亮LED

/*************************************************
延时函数
**************************************************/
void delay(int times)
{
    int i,j;
    for(i=0;i<times;i++)
       for(j=0;j<400;j++);
}


/*************************************************
LED初始化
**************************************************/
void Led1_init(void)
{
   rGPBCON &= ~(3<<10);// ÇåÁã
   rGPBCON |= (1<<10);
}


/*************************************************
点亮LED
**************************************************/
void Led1_run(void)
{
   rGPBDAT &=~(1<<5); /*LEDÁÁ»¹ÊÇÃð£¿*/
   delay(1000);
   rGPBDAT |=(1<<5);
   delay(1000);
}


/***************************************************

按键初始化
***************************************************/
void key_init(void)
{
    rGPGCON &= ~((3<<0) | (3<<6) | (3<<10) | (3<<12) | (3<<14) | (3<<22)) ;
}


/*************************************************
主函数
**************************************************/
void Main(void)
{
   MMU_Init();
   Led1_init();
   key_init();
   
   while(1)
{
        if(!(rGPGDAT & (1<<0)))
{
   Led1_run();
}
else if(!(rGPGDAT & (1<<3)))
{
   Led1_run();
}
else if(!(rGPGDAT & (1<<5)))
{
   Led1_run();
}
else if(!(rGPGDAT & (1<<6)))
{
   Led1_run();
}
else if(!(rGPGDAT & (1<<7)))
{
   Led1_run();
}
else if(!(rGPGDAT & (1<<11)))
{
   Led1_run();
}
   }
}