Linux下运行Hello world(一)

ROS学习第一步掌握基本的Linux系统知识

###1，g++运行一个hello world程序

1.第一步安装编译器；在win系统下写一个程序需要接触到IDE环境，但是ubuntu中没有，只要写一个文本就可以，然后使用编译器编译成可执行文件就可以运行了。Ubuntu下也没有现成的像WIN系统下的文本编译器，我的选择是安装vim和gedit；

	sudo apt-get install vim
 	sudo apt-get install gedit

2.创建helloworld.cpp文件
cd到自己想要的位置

touch helloworld.cpp
vim helloworld.cpp

输入：

#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	cout<<"hello world"<<endl;
	return 0;
}

3,使用g++编译器将helloworld.cpp文件编译成可执行文件

g++ helloworld.cpp

如果报错找不到命令，那就装一个编译器，我自己的ubuntu好像就自带有，不用装，如果没有就安装一下

sudo apt-get install g++

4.执行可执行文件
编译后会在同一目录下生成一个a.out可执行文件。在Linux系统下命令执行是“./”。

./a.out
hello world