calculate IoU of two boxes

def cal_bbox_iou(boxA, boxB): 

    xA = max(boxA[0], boxB[0]) #xmin
    yA = max(boxA[2], boxB[2]) #ymin
    xB = min(boxA[1], boxB[1]) #xmax
    yB = min(boxA[3], boxB[3]) #ymax

    if xA < xB and yA < yB: 
        interArea = (xB - xA + 1) * (yB - yA + 1) 
        boxAArea = (boxA[1] - boxA[0] + 1) * (boxA[3] - boxA[2] + 1) 
        boxBArea = (boxB[1] - boxB[0] + 1) * (boxB[3] - boxB[2] + 1) 
        iou = interArea / float(boxAArea + boxBArea - interArea+0.00001) 
    else: 
        iou=0.0

    return iou

 

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值