Vector Simulation创建以及Dela使用笔记

于 2025-02-28 21:26:54 发布
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分类专栏： CANoe 文章标签： 笔记
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加载DBC后启动工程报如下错误

dbc一致性检查

​编辑​编辑Dela配置

加载DBC后启动工程报如下错误

System        LPOD: AsrNM33: INI file "C:\Users\pj59nk\_APTIV Project\JIDU_LCU\New folder\Exec32\AsrNM33.INI" loaded.
System        AsrNM (LPOD): Error: CAN-ID 0x502 larger than upper limit 0x4FE! Measurement cannot be started.

原因：
dbc中定义了NodeLayerModules包含AsrNM33.dll的属性，故生成的ECU节点下都会加载AsrNM33.dll，但是配置AsrNM33.INI中没有定义NM_BASE_ADDRESS=0x500，故一直报上限是0x4FE的错误。
解决方法：
a. View->Attribute Definitions ->找到属性NodeLayerModules，删除AsrNM33.dll；
b. View->Overview -> Network nodes -> 双击ECU节点 -> Attributes -> NodeLayerModules属性下

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使用simtalk2.0代码动态在plantsimulation中创建对象
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<think>好的，用户的问题是关于在PlantSimulation中使用SimTalk 2.0动态创建对象。首先，我需要回忆一下Plant Simulation的基本概念和SimTalk 2.0的相关功能。Plant Simulation是西门子的一个仿真软件，用于建模和优化生产系统。动态创建对象通常指在仿真运行时生成实体，比如工件、机器等，而不是在建模时预先放置好。 接下来，用户提到了SimTalk 2.0代码，所以需要明确SimTalk的语法和可用方法。动态创建对象可能需要使用到.create方法，或者特定的类工厂函数。记得Plant Simulation中的对象层次结构，通常是在Frame下添加对象，因此可能需要指定父Frame的路径。 然后，我需要考虑用户可能的实际应用场景。例如，在生产线中根据订单动态生成工件，或者在AGV调度中动态创建车辆。这时候可能需要设置对象的位置、属性，甚至触发事件。因此，回答中应该包括基本的创建步骤，以及可能的属性设置方法。 同时，用户的问题可能涉及到对象的类型，比如是否创建MU（移动单元）、设备或其他类型。不同的对象可能需要不同的方法。例如，创建MU通常使用~.MUs.Frame.create，而创建设备可能需要访问特定的库或类。 还要注意语法是否正确，比如使用小写字母的.create，以及路径的正确引用。例如，相对路径使用~，绝对路径需要完整路径字符串。此外，设置属性可能需要使用.setAttribute方法，或者直接赋值，但需要注意属性是否可写。 另外，用户可能需要示例代码来理解具体实现。需要提供一个简单的例子，比如在进入触发器中使用代码动态创建MU，并设置其位置和目的地。同时，要提醒用户替换路径和参数，以适应他们的模型结构。 还需要考虑异常处理，比如路径不存在时的错误处理，但可能用户的问题暂时不需要深入这部分，可以先提供基础代码，再在相关问题中提及高级应用。 最后，根据用户提供的引用内容，虽然主要关于Java反射和图像处理，但可能用户希望看到类似的动态特性，比如反射创建对象。不过Plant Simulation中的动态创建可能更依赖于内置方法和对象模型，需要结合软件本身的API来回答。 总结步骤： 1. 确定动态创建的对象类型（如MU）。 2. 使用.create方法在指定Frame下生成对象实例。 3. 设置对象的属性，如位置、颜色、目的地。 4. 在事件触发器中调用代码，比如Source的进入触发器。 需要验证这些步骤是否正确，可能需要回忆Plant Simulation的帮助文档或示例。例如，动态创建MU通常是在Source或其他生成点，但用户可能希望在任意位置创建，因此需要使用.create方法并指定父Frame。 可能的问题点：是否正确使用.create方法，路径是否正确，以及属性设置的方法是否有效。需要确保示例代码语法正确，比如使用小写方法，正确的参数顺序等。 最后，生成相关问题，帮助用户深入理解，如错误处理、不同对象类型的创建、动态设置属性等。</think>在Plant Simulation中动态创建对象主要通过SimTalk 2.0的`.create`方法实现。以下是分步说明： ### 1. 核心方法与语法 动态创建对象需调用目标类的`.create`方法： ```simtalk <路径>.create(<对象名称>); ``` - 路径：可以是绝对路径（如`/Models/Facility/Library`）或相对路径（使用`~`符号） - 对象名称：新实例的标识符字符串 ### 2. 创建移动单元(MU)的示例 在`Source`对象的**进入触发器(Entrance)**中添加： ```simtalk is newMU: object; do newMU := .MUs.Frame.create("Part"); -- 在MUs目录下创建Part对象 newMU.move(~); -- 移动到当前Frame newMU.posX := 100; -- 设置初始X坐标 newMU.posY := 200; -- 设置初始Y坐标 newMU.color := "red"; -- 设置可视化颜色 newMU.destination := "Buffer"; -- 设置目标地址 end; ``` ### 3. 动态设置属性 通过`.setAttribute`方法修改参数： ```simtalk newMU.setAttribute("ProcessingTime", 5.2); ``` ### 4. 创建其他类型对象 创建传送带（需先定义模板）： ```simtalk .Models.Library.Conveyors.create("Conv1"); ``` [^1]: 动态加载类实例时需注意路径有效性，避免触发空指针异常 [^2]: 对象创建后需通过坐标系统进行精确定位
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