汽车UDS诊断详解及Vector相关工具链使用说明——2.1.3 初步了解CDD(以10服务为例)

我们前一篇文章详细讲了诊断会话控制服务10服务,这篇文章来讲一下如何在CDD文件中配置这个服务和相关的诊断会话状态等内容。

具体包括:

  1. 服务属性设置
  2. 服务请求和响应格式设置
  3. 参数设置
  4. 否定响应码设置

先来介绍下什么是CDD。CDD全称是诊断数据库,里面包含了一个ECU所有与诊断相关的内容,比如CAN诊断ID、支持的服务、故障码表等。CDD用Vector CANDelaStudio软件进行修改,可以加载到CANoe或CANalyzer中,就可以在CANoe或CANalyzer中直接发送诊断指令了,并且可以直接解析诊断报文中的指令和数据。CDD还可以加载到Diva软件中,Diva就可以自动生成与诊断协议相匹配的自动测试脚本,加载到CANoe中就可以进行CAN诊断协议的全自动化测试。

我们来看一下CANoe中添加了CDD后的效果:
在这里插入图片描述
图中蓝色框中是总线上的原始报文,绿框中是软件解析出来的诊断指令数据,也就是原始报文去除了传输层后的数据。红框中是将诊断指令进一步解析成各个参数的结果。

CDD可以从CDDT格式的模板创建,CANDelaStudio有不同版本,能编辑CDDT模板的版本是功能最完善的,价格也最贵。普通版本不能编辑CDDT模板,但Vector提供的模板基本包含了常用的诊断服务,只要你

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汽车UDS诊断协议是一种用于汽车电子控制单元(ECU)之间进行通信和诊断的协议。UDS代表“统一诊断服务”,是世界上最常用的汽车诊断协议之一。 UDS诊断协议基于CAN总线通信协议,它定义了在汽车系统中进行诊断和通信的规则和标准。它允许车辆制造商和诊断工具提供商创建统一的诊断服务,以确保不同品牌和型号的汽车都可以使用相同的诊断设备。 UDS诊断协议具有以下特点: 1. 标准化:UDS协议的标准化使得不同厂商的诊断设备和汽车之间可以进行通信和诊断,提高了汽车诊断的效率和准确性。 2. 多功能:UDS协议支持多种功能,包括读取和清除故障码、读取和更新ECU参数、执行特定操作等,使诊断工程师可以对车辆进行全面的诊断和维修。 3. 安全性:UDS协议提供了安全机制,如访问权限控制和数据加密,以保护车辆的安全性和隐私。 4. 高效性:UDS协议优化了数据传输方式,使得诊断过程更加高效快速。 UDS诊断协议主要包含两个重要的通信会话:诊断会话和编程会话。诊断会话用于实时和离线的诊断,可以读取和清除故障码、读取传感器数据等。编程会话用于对车辆的ECU进行参数设置、更新软件等。 总之,汽车UDS诊断协议在现代汽车维修和诊断中起到了关键作用,它通过标准化和多功能的特点,为诊断工程师提供了通用和高效的诊断方式,从而提高了汽车的可靠性和安全性。

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