AUTOSAR从入门到精通-复杂设备驱动(CDD)

目录

前言

原理

与其他模块的接口

与Rte和SWC接口

与库的接口

接口到标准BSW模块

CDD in multi-cores system

CDD module of the MCAL

DTC Column与Autosar Dem对应关系

1 CDD中 DTC Column

2 DTC用到的标签和关键字

3 CDD中DTC Column与Autosar Dem参数对照表

4 ODX/PDX中描述UDS DTC

CDD文件配置

Vector Dela Studio软件

诊断数据文档

使用方法

DID数据定义

Session定义

追加自定义服务

CDD开发-从SoAd接收socket数据

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前言

CDD是复杂设备驱动的首字母缩写
主要为驱动程序或复杂驱动程序，但不限于驱动程序。

复杂驱动程序是一种未被AUTOSAR标准化的软件实体，可以通过AUTOSAR接口和/或基本软件模块api访问。

 CDD是位于基础软件复杂驱动层的特定模块，与标准BSW模块或Rte交互。

 CDD可能需要与分层软件体系结构的模块连接

 分层软件架构的模块可能需要连接到CDD

 CDD可能需要通过Rte连接swc

CDD的主要目标是通过使用特定的中断和/或复杂的微控制器外围设备、外部设备(通信收发器)直接访问微控制器来实现复杂的传感器评估和执行器控制。ASIC…)以满足特殊的功能和时序要求。

此外，它还可以用于实现增强的服务/协议或封装非autosar系统的遗留功能。

CDD的实现可能取决于应用程序、µC和ECU。

最后，CDD可以作为将现有概念或新概念引入AUTOSAR软件体系结构的迁移机制。