正交解调模式用于判断两路方波相对位置，在cubemx中的配置如下图
说明：
1、调用HAL_TIM_Encoder_Start_IT开启
2、开启后定时器自动计数，两路输入的每个上升或者下降沿都会计数，即一个周期计数4，如果t1比t2先，计数加，否则计数减，可以减到负值
3、中断触发是由上面的配置的极性决定的，不管有没有配置中断，不影响计数，可以修改中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback
4、可以随时通过__HAL_TIM_GetCounter读取计数的值
CUBEMX STM32 L4定时器正交解调模式配置简要说明
最新推荐文章于 2024-06-21 21:05:54 发布
本文介绍了在Cubemx中配置正交解调模式的方法，该模式用于判断两路方波的相对位置。通过开启HAL_TIM_Encoder_Start_IT，定时器会在每个输入的上升或下降沿自动计数，一个周期计数4次。计数值根据两路方波的先后关系增减，可读取计数值以分析波形。中断回调函数HAL_TIM_IC_CaptureCallback可自定义处理。
1444
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
