蓝牙 传输 socket

1、有一个蓝牙设备，是一个蓝牙模块，非手机或者其他主机。使用SPP协议。

2、使用主机连接这个蓝牙设备，主机是win10系统。在系统中的蓝牙设置中，对这个设备的蓝牙连接，会出现两个虚拟端口。如下图，设备DX2003，会有COM3,COM4两个端口。如果进行数据传输，只能使用COM4端口。

3、开始的时候，使用串口控制来实现对蓝牙设备的数据传输，这种方式比较简单。就是先遍历串口设备，然后选择一个COM口，打开，就可以进行数据传输了。但是有一些缺点，无法通过程序端获取到是哪个端口可用，也无法获取到类似于window系统这样的可以显示出不同端口的名称，再根据名称的后缀来判断。同时，一旦设备断开，对于串口的程序端判断，也不是很及时。在不同电脑上，同一个设备的COM口也会不同，还需要人工去判断，选择。操作模式不够好。

4、基于上述原因，走了另外一条道路。就是使用socket来实现。可通过网络查询，很多都说SPP协议是点对点经典蓝牙模式，没有服务器/客户端的协议。一度放弃，只是可以实现通过设备名称可以找到蓝牙地址的功能。一次偶然的机会，进行测试的时候，突发奇想试试socket能不能连上设备。最后竟然连接上了。设备端是服务器，电脑端是客户端。除了一些设置不同，其他的使用方式和网络没有什么区别。唉，我也不知道为什么。

5、查找蓝牙设备的代码，此代码可以实现对已配对电脑设备的遍历查找。但是无法实现查找未配对设备。

#include <stdlib.h>

#include <stdio.h>

// Link to ws2_32.lib

#include <Winsock2.h>

#include <Ws2bth.h>

// Link to Bthprops.lib

#include <BluetoothAPIs.h>

 

int main(int argc, char **argv)

{

            HANDLE hRadio, hDeviceFind;

            BLUETOOTH_DEVICE_INFO_STRUCT deviceInfo;

            BLUETOOTH_DEVICE_SEARCH_PARAMS deviceSearchParams;

            BLUETOOTH_RADIO_INFO radioInfo;

            GUID guidServices[10];

            DWORD numServices, result;

            int i = 1;

 

            BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS btfrp = { sizeof(BLUETOOTH_FIND_RADIO_PARAMS) };

            HBLUETOOTH_RADIO_FIND hFind = BluetoothFindFirstRadio(&btfrp, &hRadio);

 

            if (hFind != NULL)

            {

                        printf("BluetoothFindFirstRadio() is working!\n");

                        do

                        {

                                    // Do something with the radio handle...

                                    radioInfo.dwSize = sizeof(radioInfo);

 

                                    if (BluetoothGetRadioInfo(hRadio, &radioInfo) == ERROR_SUCCESS)

                                    {

                                                printf("BluetoothGetRadioInfo() is OK!\n");

                                                printf(" Radio found: %S\n", radioInfo.szName);

                                    }

                                    else

                                                printf("BluetoothGetRadioInfo() failed with error code %d\n", GetLastError());

 

                                    deviceInfo.dwSize = sizeof(deviceInfo);

                                    memset(&deviceSearchParams, 0, sizeof(deviceSearchParams));

                                    deviceSearchParams.dwSize = sizeof(deviceSearchParams);

 

                                    // deviceSearchParams.fReturnAuthenticated = TRUE;

                                    deviceSearchParams.fReturnRemembered = TRUE;

                                    //deviceSearchParams.fReturnUnknown = TRUE;

                                    //deviceSearchParams.fReturnConnected = TRUE;

                                    deviceSearchParams.hRadio = hRadio;

 

                                    hDeviceFind = BluetoothFindFirstDevice(&deviceSearchParams, &deviceInfo);

                                    if (hDeviceFind != NULL)

                                    {

                                                printf("BluetoothFindFirstDevice() is OK!\n");

                                                do

                                                {

                                                            printf(" Device found - Name: %S\n", deviceInfo.szName);

                                                            printf(" Device found - Address: %X\n", deviceInfo.Address);

                                                            printf(" Device found - Device Class: %ul\n", deviceInfo.ulClassofDevice);

 

                                                            numServices = sizeof(guidServices);
 // guidServices should contains a complete list of enabled service GUIDs.

                                    result = BluetoothEnumerateInstalledServices(hRadio, &deviceInfo, &numServices, guidServices);

 

                                    if (result == ERROR_SUCCESS)

                                    {

                                                printf("BluetoothEnumerateInstalledServices() should be fine!\n");

                                                printf(" ...GUID services\n");

                                    }

                                    else

                                                printf("BluetoothEnumerateInstalledServices() failed with error code %d\n", result);

 

                           }

                           while(BluetoothFindNextDevice(hDeviceFind, &deviceInfo));

 

                           BluetoothFindDeviceClose(hDeviceFind);

               }

 

                                    // Need to re-allocate, else BluetoothGetDeviceInfo() will fail

                                    memset(&deviceInfo, 0, sizeof(deviceInfo));

                                    deviceInfo.dwSize = sizeof(deviceInfo);

 

                                    if (BluetoothGetDeviceInfo(hRadio, &deviceInfo))

                                    {

                                                printf("BluetoothGetDeviceInfo() is OK!\n");

                                                printf(" ...More operations...\n");

                                                // BluetoothUpdateDeviceRecord() - change name, BluetoothRemoveDevice() etc.

                                    }

                                    else

                                                printf("BluetoothGetDeviceInfo() failed with error code %d\n", GetLastError());

 

                                    CloseHandle(hRadio);

                        } while( BluetoothFindNextRadio(hFind, &hRadio));

                        BluetoothFindRadioClose(hFind);

            }

            return 0;

}

 6、socket相关设置代码，可以连接蓝牙设备。有过网络通信编程经验的同学，看到这已经可以自主往下进行了。连接成功后，后面使用socket就可以进行数据通讯了。

btSocket = socket(AF_BTH, SOCK_STREAM, BTHPROTO_RFCOMM);
					memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr));
					sockAddr.addressFamily = AF_BTH;
					sockAddr.serviceClassId = RFCOMM_PROTOCOL_UUID;
					sockAddr.port = BT_PORT_ANY;
					sockAddr.btAddr = deviceInfo.Address.ullLong;
					error = connect(btSocket, (SOCKADDR*)&sockAddr, sizeof(sockAddr));
					if (error== SOCKET_ERROR)
					{
						printf("=CRITICAL= | connect() call failed. WSAGetLastError=[%d]\n", WSAGetLastError());
					}
					else
					{
						nLinkState = 1;
						printf("--------- Link Sucess!!!------- \n");
						break;
					}

7、现在可以实现电脑PC端对另一个蓝牙设备模块的数据通讯。电脑是win10，蓝牙是SPP协议。电脑端已经对蓝牙设备进行了配对。然后电脑端写程序使用Socket就可以实现与蓝牙设备的数据传输。虽然已经实现，但还是有很多问题没有想明白。时间有效，暂时先做到这一步，后续有机会，再进行。