3. 空金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling）

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3. 空金字塔池化（Spatial Pyramid Pooling）[3] 

空间金字塔池化可以把任何尺度的图像的卷积特征转化成相同维度，这不仅可以让CNN处理任意尺度的图像，还能避免cropping和warping操作，导致一些信息的丢失，具有非常重要的意义。

 

一般的CNN都需要输入图像的大小是固定的，这是因为全连接层的输入需要固定输入维度，但在卷积操作是没有对图像尺度有限制，所有作者提出了空间金字塔池化，先让图像进行卷积操作，然后转化成维度相同的特征输入到全连接层，这个可以把CNN扩展到任意大小的图像。

空间金字塔池化的思想来自于Spatial Pyramid Model，它一个pooling变成了多个scale的pooling。用不同大小池化窗口作用于卷积特征，我们可以得到1X1,2X2,4X4的池化结果，由于conv5中共有256个过滤器，所以得到1个256维的特征，4个256个特征，以及16个256维的特征，然后把这21个256维特征链接起来输入全连接层，通过这种方式把不同大小的图像转化成相同维度的特征。

对于不同的图像要得到相同大小的pooling结果，就需要根据图像的大小动态的计算池化窗口的大小和步长。假设conv5输出的大小为a*a，需要得到n*n大小的池化结果，可以让窗口大小sizeX为，步长为 。下图以conv5输出的大小为13*13为例。

疑问：如果conv5输出的大小为14*14，[pool1*1]的sizeX=stride=14，[pool2*2]的sizeX=stride=7，这些都没有问题，但是，[pool4*4]的sizeX=5，stride=4，最后一列和最后一行特征没有被池化操作计算在内。

SPP其实就是一种多个scale的pooling，可以获取图像中的多尺度信息；在CNN中加入SPP后，可以让CNN处理任意大小的输入，这让模型变得更加的flexible。

 

4.        Reference

[1]    UFLDL_Tutorial  

[2]    Krizhevsky, I. Sutskever, andG. Hinton, “Imagenet classification with deep convolutional neural networks,”in NIPS,2012.

[3]    Kaiming  He, Xiangyu Zhang, Shaoqing Ren, Jian Su,Spatial Pyramid Pooling in Deep Convolutional Networks for Visual Recognition,LSVRC-2014 contest