一般嵌入式系统,对于主控芯片来说,和外部通讯的方式有很多。
USB、IIC、UART、RS232、Modbus、SPI、Ethernet、Bluetooth,RFID、NFC、WiFi、GPS、GSM/GPRS、单线通信等。
这些通讯,有无线的有线的,复杂的简单,种类繁多。
拿UART来举例,一般我们会设置UART收数据时产生中断,将数据存入buffer。
然后在mainloop或周期函数里,读取数据buffer进行处理。
或者也可以将处理数据buffer的任务做成一个线程,收到数据时唤醒线程。
这个只是简单的面向过程的方法。
如果使用面向对象的方法该如何设计?
第一步,我们设计一个Product类,来表示整个产品或系统。
第二部,定义一个Interface类,负责系统与外部的数据交换。
第三步,Interface里面定义多个独立的IO通讯方式,表示系统支持的可通讯类型,比如USB通信、蓝牙通信等等。
第四步,IO通讯方式之下,还应该有一个通讯的驱动,表示通讯的具体实现方式。
举例来说,我们设计了一个电子产品,包含了一个普通USB接口,和一个接了USB网卡的USB接口(Ethernet通讯)。
平台是ARM-Linux,C++。
1,定义CProduct表示整个产品,在mian函数中创建CProduct类,之后调用CProduct的mainloop方法作为系统主线程。
2,创建CProduct时,创建一个CInterface类,作为CProduct的成员。
3,CInterface类创建时,创建两个CIOCommunication类作为成员,分别代表USB和Ethernet两种通讯。
4,Ethernet的CIOCommunication类中,创建一个CIOCommunicationDriver成员,用来驱动外部的USB网卡。
5,USB的CIOCommunication类中,创建一个CIOCommunicationDriver成员,用来实现USB通讯。
根据不同的条件,CIOCommunicationDriver实例可以有不同的行为(可以用类的多态实现),比如USB虚拟串口、USB键盘等。
同样的USB连接,实现了不同的通讯模式。
6,在Product的mainloop里,通过Interface类实例,来调用读取数据的方法,并处理数据。(这里读取数据舍掉了buffer部分,因为Linux底层一般自带支持buffer。)
7,在需要写数据时,调用Interface类实例的写数据方法,根据系统需求或条件,写入相应的CIOCommunication中。