嵌入式设备的板级硬件接口管理

我们开发嵌入式设备时，每个板子的硬件配置都不同。

1,   按键、LED、高低电平、外部中断等使用不同的GPIO。

2，UART、I2C、SPI等外设使用的某个片上资源，比如电源管理芯片使用了I2C-1，一个传感器使用了I2C-2.

3，不同的功能或操作模式，还需要对MCU或MPU的片上资源进行不同的配置，比如这个GPIO是默认上拉，低电平中断，另一个SPI设备工作频率50MHz，使用了某个GPIO做片选信号。

这些硬件的配置根据硬件设计而来，软件需要根据硬件设计来进行系统的配置，才能使系统正常工作。

其实在一般的系统设计中，硬件功能和软件功能之间，会有一个对接接口，我们叫做hal层，hardware abstract layer。

在简单的嵌入式项目编程中，我们可以定义一个board_projectname.h和board_projectname.c文件，也可以自己取合适的名字。

然后将每个产品的板级的一些信息定义和接口，比如GPIO的定义，片上外设的使用情况，都放在这个头文件里，其他模块可以引用这些信息。而c文件里可以放一些板级硬件相关实现。

这呢就是个初级的使用方式，首先的缺点是不能复用，每多个项目，所有东西要重新定义一遍，费时费力。

当然也可以把里面一些内容拆分一下，分成多个文件，方便组合，公共的信息各个项目都可以引用，达到复用的目的。

这样把硬件功能拆分成两部分，项目独有的和所有项目公用的。

只是这样的拆分不够灵活，可能会经常改动，那些公有功能在某个项目可能就变成特殊了呢。

如果用面向对象的类和继承的方法，就能更好的管理多种产品的硬件功能，完成分类和分级，功能逐层叠加或覆盖。

解决的一个办法，是利用C++的继承和多态，来解决复用和方便使用的问题。

基类使用某个实现，子类能够覆盖这个实现来达到自己定制的行为。

而通过多态，可以同一套代码执行，仅修改子类实现即可。

举例来说，在我们的Product产品中，定义一个Hardware类，用来管理相关的硬件功能。

class Hardware
{
public:
    Hardware(){};
    virtual ~Hardware(){};
    virtual void PowerUpBTModule(){
        // some default action
    };
}

class HarwareNFC : public Hardware
{
public:
    HarwareNFC(){};
    virtual ~HarwareNFC(){};
    virtual void PowerUpBTModule() {
        // do something 
    };
}

class HarwareRFID : public Hardware
{
public:
    HarwareRFID(){};
    virtual ~HarwareRFID(){};
    virtual void PowerUpBTModule() {
        // do something
    };
}

class Product {
public:
    Product(Hardware *hal):localHAL(hal){};
    virtual ~Product(){};
    Hardware *localHAL;
}

int main(int argc, char** argv)
{
    Product * myPro;
    Hardware * hal;

    if(argc >= 2)
    {
        hal = new HardwareNFC();
    }
    else
    {
        hal = new HardwareRFID();
    }
    
    myPro = new Product(hal);
    myPro->localHAL->PowerUpBTModule();
}

举一反三的话，使用的Product类，也是可以使用多态。

不同的项目会有自己定制的Product类，每个Product类有不同的实现~~