汽车分类通常基于重要参数，如排量、功能和技术。
根据GB/T 15089-2001《机动车辆和挂车分类》，机动车辆和拖车分为M类, N类, G类,O类和L类。
L类车辆是两轮或三轮机动车类。
M类车辆是至少有四个车轮并且用于载客的机动车辆。
N类车辆是至少有四个车轮并且用于载货的机动车辆。
G类车可概括为越野车,包括在 M 类 N 类之中。
O类是挂车。
L类：两轮或三轮机动车辆。
L1类：若使用热力发动机，其气缸排量不超过50mL，且无论何种驱动方式，其最高设计车速不超过50 km/h的两轮车辆。
L2类：若使用热力发动机，其气缸排量不超过50mL，且无论何种驱动方式，其最高设计车速不超过50 km/h，具有任何车轮布置形式的三轮车辆。
L3类：若使用热力发动机，其气缸排量超过50mL，或无论何种驱动方式，其最高设计车速超过50 km/h的两轮车辆。
L4类：若使用热力发动机，其气缸排量超过50mL，或无论何种驱动方式，其最高设计车速超过50 km/h,三个车轮相对于车辆的纵向中心平面为非对称布置的车辆(带边斗的摩托车)。
L5类：若使用热力发动机，其气缸排量超过50mL，或无论何种驱动方式，其最高设计车速超过50 km/h,三个车轮相对于车辆的纵向中心平面为对称布置的车辆。
M类：用于载客的机动车辆。
M1类车指最大总质量超过1t，包括驾驶员座位在内，座位数不超过9座的载客车辆；
M2类车指包括驾驶员座位在内，座位数超过9座，且最大设计总质量不超过5000kg的载客车辆；
M3类车指包括驾驶员座位在内，座位数超过9座，且最大设计总质量超过5000kg的载客车辆；
M2和M3类的分级：
A级 可载乘员数（不包括驾驶员）不多于22人，并允许乘员站立。
B级 可载乘员数（不包括驾驶员）不多于22人，不允许乘员站立。
Ⅰ级 可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，允许乘员站立，并且乘员可以自由走动。
Ⅱ级 可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，只允许乘员站立在过道和／或提供不超过相当于两个双人座位的站立面积。
Ⅲ级 可载乘员数（不包括驾驶员）多于22人，不允许乘员站立。
N类：用于载货的机动车辆。
N1类车指最大设计总质量不超过3500kg的载货汽车；
N2类车指最大设计总质量超过3500kg，但不超过12000kg的载货汽车；
N3类车指最大设计总质量超过12000kg的载货汽车。
O类：挂车，包括半挂车
O1类：最大设计总质量不超过750kg的挂车；
O2类:最大设计总质量超过750kg，但不超过3500kg的挂车;
O3类:最大设计总质量超过3500kg，但不超过10000kg的挂车。
O4类:最大设计总质量超过10000kg的挂车。
挂车：
挂车是指由汽车牵引而本身无动力驱动装置的车辆。 由一辆汽车（货车或牵引车、叉车）与一辆或一辆以上挂车的组合。载货汽车和牵引汽车为汽车列车的驱动车节，称为主车。被主车牵引的从动车节称为挂车。 是公路运输的重要车种，采用汽车列车运输是提高经济效益最有效而简单的重要手段。具有迅速、机动、灵活、安全等优势；可方便地实现区段运输。
挂车只有与牵引车或其他汽车一起才能组成完整的运输工具。挂车按挂车与牵引汽车的连接方式分为全挂车和半挂车。挂车的总重量由它自身承受的称为全挂车，通常全挂车也简称挂车。特点是本身无动力，独立承载，依靠其他车辆牵引行驶的车辆挂车是就其设计和技术特性需由汽车牵引，才能正常使用的一种无动力的道路车辆，用于载运人员或货物，特殊用途。半挂车由牵引车牵引且其部分质量由牵引车承受的挂车。
区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。半挂车一般是三轴半挂车。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
与“单体式”汽车相比，半挂车更能够提高公路运输的综合经济效益。运输效率可提高30-50%，成本降低30-40%，油耗下降20-30%。更重要的是，半挂车的使用，还能对我国物流的组织形式起到一定程度的促进作用。
半挂车是主要运输体积大,且不易拆分的大件货物,比如挖掘机等等,栅栏式比较适合拉鲜活类的货物,比如蔬菜,水果等等.厢式比较适合拉散货及防湿较贵重货物。
半挂车如下：
半挂车转弯：
半挂车的优点是稳定性较高，能上高速，装载量大，特别是一些大件货物只能用半挂车拉，其他挂车车厢长度不够。
半挂车的缺点是转弯半径太大，因为车头与挂车轮子之间距离太长，对路况要求比较高。
全挂车的优点是灵活性比半挂车高，转弯半径小。但全挂车长度有限。
缺点是对驾驶技术要求更高，挂车稳定性差，不能上高速行驶。
全挂车如下：
中置轴全挂车：
因为连接方式不同，半挂车更稳定，能上高速，所以用的多。全挂连接处受力有限，虽然转弯半径小，但驾驶安全性比不上半挂，不能上高速，用途就大打折扣了。
目前挂车的尺寸，最大标准是：长13000mm，即13米，宽2500mm，即2.5米。
国家规定的挂车外廓尺寸的最大限值如下：
一轴半挂车：车长8600mm，车宽2500mm，车高4000mm；
二轴半挂车：车长10000mm，车宽2500mm，车高4000mm；
三轴半挂车：车长13000mm，车宽2500mm，车高4000mm；
中置轴(旅居)挂车：车长8000mm，车宽2500mm，车高4000mm。
参考：
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