Linux kernel，make menuconfig，和USB相关的，在主菜单选择Device Drivers。
Device Drivers下面，找到USB support。
在USB support下面，就可以对USB相关的item进行设置。
按照从上到下的顺序，打开的设置依次是：
1，使能USB host controller。
2，默认情况下始终打开USB功能。
3，支持USB 2.0
4，Root Hub Transaction Translators 和 Improved Transaction Translator scheduling ，这两个打开项具体干什么还不理解。
5，当前芯片型号是Freescale i.MX，所以要选中。
6/7/8，i.MX芯片使用的是CHIPIDEA USB-HS OTG controller，所以要选中。
USB Gadget Support下面，还有很多子项。根据项目的应用场景，选择相应项。
Kernel USB相关的文档：
1，Kernel代码中文档：
Documentation\usb\
2，USB support — The Linux Kernel documentation
3，USB support — The Linux Kernel documentation
Kernel中的Driver相关的设置项信息，可以参考：
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