2D Pose人体关键点实时检测(Python/Android /C++ Demo)

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分类专栏： 2D/3D Pose 文章标签： 2D Pose Pose Estimation 人体姿态估计 人体关键点检测 2D Pose Android
于 2021-07-22 18:49:07 首次发布
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2D Pose人体关键点实时检测(Python/Android /C++ Demo)

人体关键点检测（Human Keypoints Detection）又称为人体姿态估计2D Pose，是计算机视觉中一个相对基础的任务，是人体动作识别、行为分析、人机交互等的前置任务。一般情况下可以将人体关键点检测细分为单人/多人关键点检测、2D/3D关键点检测，同时有算法在完成关键点检测之后还会进行关键点的跟踪，也被称为人体姿态跟踪。

项目将实现人体关键点检测算法，其中使用YOLOv5模型实现人体检测(Person Detection)，使用HRNet，LiteHRNet和Mobilenet-v2模型实现人体关键点检测。为了方便后续模型工程化和Android平台部署，项目支持高精度HRNet检测模型，轻量化模型LiteHRNet和Mobilenet模型训练和测试，并提供Python/C++/Android多个版本；项目分为数据集说明，模型训练和C++/Android部署等多个章节

Android人体关键点检测APP Demo体验(下载)：https://download.csdn.net/download/guyuealian/88610359

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人体关键点检测数据集介绍
baolinq的博客
05-22 1万+
一、COCO数据集 http://cocodataset.org/ 训练集和验证集数据整体概况 最多标注全身的17个关键点，平均一幅图像2个人，最多有13个人 每个人体关键点个数的分布情况，其中11-15这个范围的人体是最多的，有接近70000人，6-10其次，超过40000人，后面依次为16-17,2-5,1. K(BLOHKM) = (20000*13 +9*4...
2D关键点检测之CPM：Convolutional Pose Machines
qq_54793880的博客
06-05 401
网络分为多个层级多个stage，第一个stage将从patch得到的特征作为输入，经过多分类器得到各个part的置信度，接下来的stage同时将特征和上一个stage在不同层级上得到的上下文信息作为输入，经过分类器得到这个阶段各个part的置信，此时得到的结果比stage1的结果好。为了适应数据集，把裁剪后的图像归一化为368×368，第二阶段在第一阶段输出heatmaps上的感受野设置为31×31，等价于在原始输入图像上的感受野为400×400，能可以覆盖图像中任何一对关键点。不同训练策略的精度（b）；
Python应用：100 行代码实现人体肤色检测！
Pythoncxy的博客
07-26 994
概述：本文中的人体肤色检测功能采用 OpenCV 库实现。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上. 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。 本文主要使用了OpenC...
【数据集】Yolo人体关键点数据集处理
最新发布
飞跃大海的猪
08-07 1779
介绍了骨骼关键点检测数据集的预处理以及数据集下载链接
python实现人形识别_Python应用：100 行代码实现人体肤色检测
weixin_39789370的博客
12-04 3005
原标题：Python应用：100 行代码实现人体肤色检测源 /cnblogs概述：本文中的人体肤色检测功能采用 OpenCV 库实现。OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上. 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口...
opencv python运动人体检测
aau88497的博客
06-04 1417
采用非极大值抑制，将重叠的框合并成一个。 # import the necessary packages from imutils.object_detection import non_max_suppression import numpy as np import imutils import cv2 # initialize the HOG descr...
2D关键点检测之SCNet：Improving Convolutional Networks with Self-Calibrated Convolutions
qq_54793880的博客
07-01 874
大多数卷积神经网络的改进主要关注于调整网络模型的架构，以产生丰富的有限元分析。 CNNs的进步主要集中于设计更复杂的结构，从而增强它们表示学习的能力。 该论文不关注架构，只通过改进基本的卷积模块来提升整个网络的性能，提出的自校准卷积SC可以更完整、更准确的定位目标物体。 下图是可视化不同卷积方式的resnet产生的特征激活图，带自校准卷积的resnet可以更准确的定位目标物体。
2D Pose人体关键点实时检测(PythonAndroid C++ Demo)
web15870359587的博客
06-01 345
目录2D Pose人体关键点实时检测(Python/Android /C++ Demo)1.人体关键点数据集（1）COCO数据集（2）MPII数据集（3）关键点示意图2.人体关键点Demo（Python版本）3.人体关键点Demo（C++版本）4.人体关键点Demo（Android版本）5.人体关键点检测效果6.人脸检测+人体检测C++ Android实现人体关键点检测（Human Keypoints Detection）又称为人体姿态估计2D Pose，是计算机视觉中一个相对基础的任务，是人体动作识别、行
Android人体检测和人体关键点检测APP Demo安装包
06-21
Android人体检测和人体关键点检测APP，支持CPU多线程和GPU加速，可实时检测(这是 Demo APP)，原文请参考《2D Pose人体关键点实时检测(Python/Android /C++ Demo)》...
Android人体检测和人体关键点检测APP Demo.zip
09-28
Android人体检测和人体关键点检测APP，支持CPU多线程和GPU加速，可实时检测(这是 Demo APP)，原文请参考《2D Pose人体关键点实时检测(Python/Android /C++ Demo)》...
人体关键点检测
m0_62599685的博客
01-09 1万+
前言 最近准备学习行为识别相关的内容，而人体关键点检测算法一类行为识别算法的前置任务，因此决定先学习人体关键点检测相关算法。 本文先对人体关键点检测进行简单的介绍，直观说明关键点检测是什么；然后对人体关键点检测算法进行分类，并列举一些典型的、重要的算法，方便读者进一步学习；最后对各个算法进行理论和创新点的总结，抛砖引玉 在图像中检测人类是一项具有挑战性的任务，因为他们的外表多变，姿势多样。首先需要的是一个健壮的特征集，即使在困难的光照下，即使在杂乱无章的背景中，也可以清晰地分辨出人体的形状。对...
Python-单目3D人体姿态检测
08-09
Code for CVPR19 paper "Monocular Total Capture: Posing Face, Body and Hands in the Wild"
基于python的人体状态识别
05-23
本程序实现了对人体不状态的识别，可以用在人体步态识别、识别检测、信息加密等领域，能够实时显示识别的结果，可以直接运行。
基于人体关键点的合规检测数据集。
06-01
基于人体关键点的合规检测数据集。 基于人体关键点的合规检测GIF数据集合。165M大小数据体量。
OpenPose实时地检测人体, 手势, 面部关键点(135点)开发说明书
热门推荐
仰望星空的博客
04-12 1万+
OpenPose是第一个实时地检测人体, 手势, 面部关键点(135点)的检测器. 可以从https://github.com/CMU-Perceptual-Computing-Lab/openpose/releases下载最新版本. 或者从源码安装OpenPose. 1. 源码安装OpenPose git clone https://github.com/CMU-Perceptual-Compu...
2D关键点检测之RSN50：Learning Delicate Local Representations for Multi-Person Pose Estimation
qq_54793880的博客
07-07 619
人体姿态估计对位置精度要求很高，涉及关键点定位和分类。空间信息有利于定位任务，语义信息有利于分类任务，为了提取这两类信息，目前的方法主要集中在层间特征（inter-level ）的聚合上。之前的很多姿态估计模型为了更好的利用多尺度的feature，常会在不同level（featuremap size相同大小的为intra-level）之间融合信息（inter-level），再接几层卷积得到最后的输出。
c++版opencv进行人脸关键点检测
weixin_42601547的博客
01-28 415
OpenCV是一个开源计算机视觉库，支持多种语言，其中包括C++和C。可以使用OpenCV的人脸检测和关键点检测功能来实现人脸关键点检测。首先需要使用人脸检测算法，如Haar分类器或深度学习算法(如Dlib库中的预训练的模型)来检测人脸。然后，可以使用关键点检测算法，如Dlib库中的预训练的模型来检测人脸关键点。 在c版本中使用opencv可以在c++版本中找到一些参考例子， 然后把c++版本的代...
python必背100源代码转换中文-100 行 Python 代码实现人体肤色检测
weixin_37988176的博客
10-30 923
作者：WHJWNAVYhttp://www.demodashi.com/demo/12967.html概述本文中的人体肤色检测功能采用 OpenCV 库实现。OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上. 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、...
人体关键点检测数据集
lyx_323的博客
07-20 9631
欢迎光临，谢谢指正 数据集 1、MSCOCO 目前COCO keypoint track是人体关键点检测的权威公开比赛之一。 COCO数据集中把人体关键点表示为17个关节，分别是鼻子，左右眼，左右耳，左右肩，左右肘，左右腕，左右臀，左右膝，左右脚踝。而人体关键点检测的任务就是从输入的图片中检测到人体及对应的关键点位置。 MSCOCO样本数多于30W，多人关键点检测的主要数据集，主流数据集； ...
qt/c++ Box2D结合QGraphicsItem 实现物体自由落体
01-25
根据引用内容，可以使用Qt和Box2D结合QGraphicsItem来实现物体的自由落体效果。下面是一个示例代码： ```cpp #include <QApplication> #include <QGraphicsScene> #include <QGraphicsView> #include <QTimer> #include <Box2D/Box2D.h> class MyContactListener : public b2ContactListener { void BeginContact(b2Contact* contact) { // 处理碰撞开始事件 } void EndContact(b2Contact* contact) { // 处理碰撞结束事件 } }; int main(int argc, char *argv[]) { QApplication a(argc, argv); // 创建场景和视图 QGraphicsScene scene; QGraphicsView view(&scene); view.setRenderHint(QPainter::Antialiasing); view.setSceneRect(-200, -200, 400, 400); view.show(); // 创建物理世界 b2Vec2 gravity(0.0f, 9.8f); b2World world(gravity); MyContactListener contactListener; world.SetContactListener(&contactListener); // 创建地面 b2BodyDef groundBodyDef; groundBodyDef.position.Set(0.0f, 200.0f); b2Body* groundBody = world.CreateBody(&groundBodyDef); b2PolygonShape groundBox; groundBox.SetAsBox(200.0f, 10.0f); groundBody->CreateFixture(&groundBox, 0.0f); // 创建物体 b2BodyDef bodyDef; bodyDef.type = b2_dynamicBody; bodyDef.position.Set(0.0f, -100.0f); b2Body* body = world.CreateBody(&bodyDef); b2CircleShape dynamicCircle; dynamicCircle.m_radius = 10.0f; b2FixtureDef fixtureDef; fixtureDef.shape = &dynamicCircle; fixtureDef.density = 1.0f; fixtureDef.friction = 0.3f; body->CreateFixture(&fixtureDef); // 创建定时器，模拟物理世界 QTimer timer; QObject::connect(&timer, &QTimer::timeout, [&]() { world.Step(1.0f / 60.0f, 6, 2); b2Vec2 position = body->GetPosition(); qreal x = position.x * 10.0; qreal y = -position.y * 10.0; body->SetTransform(b2Vec2(x, y), 0.0f); body->SetLinearVelocity(b2Vec2(0.0f, 0.0f)); body->SetAngularVelocity(0.0f); scene.clear(); scene.addEllipse(x - 10, y - 10, 20, 20); }); timer.start(16); return a.exec(); } ``` 这段代码使用了Qt的QGraphicsScene和QGraphicsView来显示物体的自由落体效果。通过Box2D物理引擎模拟物体的运动，并在每次模拟后更新物体在场景中的位置。在这个例子中，物体是一个圆形，它会从初始位置自由落体，并在与地面碰撞后反弹。
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