对RoboMasterA型板的学习(2)

通讯方式

通讯方式按照不同的分类标准可以分为有线通讯和无线通讯、串行通讯和并行通讯、同步通讯和异步通讯。
串行通讯发送的数据是一帧一帧依次发送，并行通讯是多帧数据同时发送；
同步通讯指通讯时接受和发送是同时进行的（打电话），异步不是同时进行（发邮件）。

通讯中有两个重要的概念，通讯帧和通讯协议。

通讯帧是通讯信息最小单元，其中一般包含起始位、数据位、校验位和停止位。某些通讯方式如CAN总线还有标识位。
通讯协议的作用是规定数据帧的格式，使通讯双方能够识别，解析信息。在学习阶段，可以不用了解通讯协议的为什么，更重要的是知道如何使用。