一 静态指标:
相数:线圈的组数,两相步进电机步距角一般为 1.8°,三相的步进电机步距角为 1.2°,相数越多步距角越小。
步距角:一个脉冲信号所对应的电机转动的角度,这个步距角他不一定是电机实际工作的真正步距角,真正的步距角与驱动器的细分有关。
拍数:完成一个磁场周期性变化所需的脉冲数。
定位转矩:电机在不通电状态下,电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的)。
二 动态指标:
步距角精度:步进电机转动一个步距角度的实际值与理论值的误差。用百分比表示:误差/步距角 * 100%。
失步:电机运转的步数,不等于理论上的步数。也可以叫做丢步,一般都是因负载过大或者是频率过快。
最大空载起动频率:不加负载的情况下,能够直接起动的最大频率。
最大空载运行频率:电机不带负载的最高转速频率。
运行距频特性:输出转矩与输入脉冲频率的关系,是电机选型的根本依据。要在该曲线之下才能保证运行时不丢步。
电机正反转控制:改变通电顺序而改变电机的正反转。