linux基于i2c-tools快速搭建设备读写环境

一.实验环境

1.硬件平台

· arm开发板（使用i2c line 4）
· i2c接口的imu

2.软件环境

· ubuntu 16.04
· i2c-tools 3.1.2

二.实验步骤

1.提取所依赖的i2c-tools文件

· i2c-dev.h
· 2cbusses.h
· 2cbusses.c

2.调用必要头文件

#include <sys/ioctl.h>
#include <errno.h>
#include <string.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include "i2c-dev.h"
#include "i2cbusses.h"

3.调用api接口实现数据读写

void main()
{
    char *end;
    char filename[20];
    int i2cbus, address=0x6b, file, res;
    char *busline = "4";

    int pec = 0;
    //查找i2c总线4
    i2cbus = lookup_i2c_bus(busline);

    //打开设备
    file = open_i2c_dev(i2cbus, filename, sizeof(filename), 0);
    if (file < 0)
    {
        printf("open dev error < 0\r\n");
    }

    //设置从器件地址
    set_slave_addr(file, address, force);

    //从0x0f寄存器读取一个字节数据
    res = i2c_smbus_read_byte_data(file, 0x0f); 
    printf("read = %d \r\n", res);

    //往0x10寄存器写一个字节数据0x20
    res = i2c_smbus_write_byte_data(file, 0x10, 0x20);  

    //关闭设备
    close(file);
}