MVS三维重建理论及相关论文精读记录
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MVSNet网络算法方面文章精读
三维重建--小博主
研究三维重建的在读博士!!!!
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三维重建----图像特征点检测与匹配
特征点的定义:检测子(给一副图像找到特征点的位置)+描述子(特征向量,用于特征匹配)原创 2024-10-13 19:52:03 · 1082 阅读 · 0 评论 -
COLMAP与MVSNet
首先进行特征提取,点击“processing”中的“Feature Extraction”, 弹出选择窗体,这里面,只需要将相机模型选择为“Pinhole”模型即可,其他参数默认可以不变。当前正在新增第29个视角,当前影像可以看到已有点云的2148个,进行姿态估计(Pose Refinement Report),再进行BA优化,整体稀疏点云融合测量点236个,滤除测量点65个,最后进行三角测量(Retriangulation)新增观测点218个。增量式重建是个逐渐增加视角,并进行迭代优化重投影误差的过程。原创 2024-08-29 19:38:07 · 756 阅读 · 0 评论 -
三维建模基础理论----------笔记记录
三维相机是对**真实世界成像的模拟**,为了让三维物体在计算机屏幕上呈现出来的图像符合人眼观察效果,通常采用**透视投影**方式模拟相机成像,为了简化计算,可以用**针孔相机模型**来描述**透视投影**成像过程。原创 2024-08-25 16:59:57 · 703 阅读 · 0 评论 -
MVSNet改进-ARIA-MVSNet和NR-MVSNet
因此,针对以上问题我们提出DHNC和DRRA模块来改善,具体来说,我们设计了 dhnc 模块来生成更有效的深度假设,它从具有相同法线的相邻像素中收集深度假设。因此,预测的深度可以更平滑、更准确,特别是在无纹理和重复的纹理区域。本文提出了一种自适应变间隔分割策略,在潜在地真深度值附近分配更密集的深度假设平面,在远离潜在地真深度值的地方分配相对稀疏的深度假设平面,而不是采用等间隔分割进行像素深度估计。附近的坐标位置,1为全是1的矩阵,请注意,给定深度图的表面法线计算是一种固定权重的方法,不需要可学习的参数。原创 2024-07-30 16:57:06 · 431 阅读 · 0 评论