多源最短路算法——Floyd

1. Floyd是多源最短路算法，可得图中任意两点间的最短路。

2. 本质上是枚举中间点，属于动态规划。

3. 时间复杂度为O(n^3)，用邻接矩阵实现。

4. 在调用它之前只需做一些简单的初始化：d[i][i]=0，其他d值为“正无穷”INF。注意这里
   有一个潜在的问题：如果INF定义太大（如2000000000），加法d[i][k] + d[k][j]可能会溢出！但如果INF太小，可能会使得长度为INF的边真的变成最短路的一部分。谨慎起见，最好估计一下实际最短路长度的上限，并把INF设置成“只比它大一点点”的值。

5. 当外层为k时,d[i][j]实际求得是{i–l(l<=k)–j}的最短路，此时{i–l(l<=k-1)–j}的最短路已全部求出，如果k不是最短路的点，d[i][j]为外层为k-1时的d[i][j]，如果k为最短路上的点，d[i][j]=d[i][k]+d[k][j]。

for(int k=1;k<=n;k++)//k为枚举的中间点 
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=n;j++)
d[i][j]=(d[i][j]>d[i][k]+d[k][j])?d[i][k]+d[k][j]:d[i][j];