ADAS功能中LCA、LKA、LCK...区别

笔者对于ADAS中横向控制类功能的简称一直比较混乱，今天请教了一下专业算法人士，具体如下：
（1）LDW：车道偏离报警；
只是在驾驶员无意识下偏离两侧导线行驶时会发出报警信号，提醒驾驶员操作，控制权力还是属于驾驶员；
（2）LKA：纠偏功能；一般在商用车上不使用该功能；
（3）LCA，同LCK ：这两个其实类似一个功能，可能不同法规叫法不一样，均属于车道居中控制，车道保持，在商用车上很常见。
（4）DCLC：变道辅助，也是一种ADAS横向控制功能，但是网上很多地方将变道辅助功能简称为LCA，英文单词简称不同导致，所以有时候小白看到就很容易混乱。