西门子1500T系列凸轮同步（CAMIN指令用法）

最新推荐文章于 2024-06-08 15:50:26 发布

叶强讲PLC、C#上位机、视觉

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案例：主轴为旋转轴（0-360°），从轴为线性轴（输送带），主轴0°的时候对应从轴0mm，150°的时候对应50mm，200°的时候也对应50mm，360°的时候对应100mm，循环往复，每生产1个工件，输送带走100mm，主轴转1圈。（用1511T组态2个轴实现，用CAM凸轮表工艺对象）

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1.添加工艺对象（1个定位轴，1个同步轴）
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主轴为旋转轴且为模数轴
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从轴为线性轴
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同步轴添加主值互连
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2.添加凸轮工艺对象（TO_CAM），也就是凸轮表

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设置凸轮表数值范围
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插入4个凸轮点位
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2.开始编程，先写2个轴的使能、回原点与主轴的定位
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3.调用插补凸轮盘指令
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调用CAMIN指令，凸轮耦合

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注意凸轮的模式参数
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4.仿真、监控、调试

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监控主轴与从轴的位置、速度关系是否满足实验要求

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西门子1500T系列凸轮同步（CAMIN指令用法）

添加凸轮工艺对象（TO_CAM），也就是凸轮表。开始编程，先写2个轴的使能、回原点与主轴的定位。监控主轴与从轴的位置、速度关系是否满足实验要求。1.添加工艺对象（1个定位轴，1个同步轴）调用CAMIN指令，凸轮耦合。主轴为旋转轴且为模数轴。3.调用插补凸轮盘指令。4.仿真、监控、调试。
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