博途PLC编程SCL语言入门（结合小车自动往返案例）

小车自动往复循环运动：两个启动按钮，右启动（I0.0）和左启动(I0.1)。按下右启动，电机右行(Q0.0)，如果按下左启动，电机左行(Q0.1)。碰到右限位 SQ1(I0.2)，自动反向，左行，碰到左限位 SQ2(I0.3 )，又自动反向；按下停止(I0.4)，电机停止。（左行与右行互锁，左行过程中按右行按钮无效。）
（1）主电路

（2）输入/输出变量表

将I点映射到DB块

（3）PLC顺序功能图

（4）梯形图
输入映射：

调用子程序：

自动流程， 左行与右行互锁，左行过程中按右行按钮无效。

（5）仿真过程中梯形图的监控和WINCC画面的仿真运行
经仿真测试满足题目要求：按下右启动，电机右行(Q0.0)，如果按下左启动，电机左行(Q0.1)。碰到右限位 SQ1(I0.2)，自动反向，左行，碰到左限位 SQ2(I0.3 )，又自动反向；按下停止(I0.4)，电机停止。

触摸屏界面，关联变量即可：