案例:X Y两轴可以分别实现点动、速度给定、相对定位,用直线插补指令画一个边长为60mm的正三角形
1.要使用硬件版本2.7以上的PLC本体,才支持直线插补指令
2.组态2个轴(如果单轴控制还没掌握先学单轴)
3.画面如图,先进行每个轴的单轴调试,没问题了再组态轴组
4.组态轴组
坐标系:
如果用相对模式:先前往(60,0),再前往(-30,30根号3(即51)),再前往(-30,-51)
如果用绝对定位模式:先前往(60,0),再前往(30,30根号3),再前往(0,0)