SMART200两轴直线插补(画三角形、多边形)

案例:X Y两轴可以分别实现点动、速度给定、相对定位,用直线插补指令画一个边长为60mm的正三角形
1.要使用硬件版本2.7以上的PLC本体,才支持直线插补指令
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2.组态2个轴(如果单轴控制还没掌握先学单轴)
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3.画面如图,先进行每个轴的单轴调试,没问题了再组态轴组

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4.组态轴组
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坐标系:
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如果用相对模式:先前往(60,0),再前往(-30,30根号3(即51)),再前往(-30,-51)
如果用绝对定位模式:先前往(60,0),再前往(30,30根号3),再前往(0,0)

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