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论文地址：https://arxiv.org/abs/2203.03952
代码地址：https://github.com/hkzhang91/ParC-Net
计算机视觉研究院专栏
作者：Edison_G
继承ConvNet和Transformer优点的位置敏感的循环卷积。
01
概述
最近，vision transformers开始显示出令人印象深刻的结果，显着优于基于大型卷积的模型。然而，在移动或资源受限设备的小型模型领域，ConvNet在性能和模型复杂度方面仍然具有自己的优势。研究者提出了ParC-Net，这是一种纯基于ConvNet的骨干模型，通过将vision transformers的优点融合到ConvNet 中，进一步增强了这些优势。
ConvNet与ViT模型图像分类实验结果对比
具体来说，研究者提出了位置感知循环卷积（ParC），这是一种轻量级的卷积运算，它拥有全局感受野，同时产生与局部卷积一样的位置敏感特征。将ParCs和squeeze-exictation ops结合起来形成一个类似于元模型的模型块，它还具有类似于transformers的注意力机制。上述块可以即插即用的方式使用，以替换ConvNets或transformers中的相关块。
实验结果表明，在常见的视觉任务和数据集中，所提出的ParC-Net比流行的轻量级ConvNets和基于vision transformers的模型具有更好的性能，同时具有更少的参数和更快的推理速度。对于ImageNet-1k上的分类，ParC-Net在大约500万个参数的情况下实现了78.6%的top-1准确率，节省了11%的参数和13%的计算成本，但准确率提高了0.2%，推理速度提高了23%（基于ARM的Rockchip RK3288)与MobileViT相比，仅使用0.5倍的参数，但与DeIT相比获得了2.7%的准确度。在MS-COCO目标检测和PASCAL VOC分割任务上，ParC-Net也表现出更好的性能。
02
背景
然而，我们认为ViTs和ConvNets都是不可或缺的，原因如下：
1）从应用的角度来看，ViTs和ConvNets都有其优点和缺点。ViT模型通常具有更好的性能，但通常计算成本高且难以训练。与ViTs相比，ConvNets可能表现出较差的性能，但它们仍然具有一些独特的优势。例如，ConvNets具有更好的硬件支持并且易于训练。此外，正如[Jianyuan Guo, Kai Han, Han Wu, Chang Xu, Yehui Tang, Chunjing Xu, and Yunhe Wang. Cmt: Convolutional neural networks meet vision transformers.]和研究者的实验中总结的那样，ConvNets在移动或边缘设备的小型模型领域仍然占主导地位。
2）从信息处理的角度来看，ViTs和ConvNets都具有独特的特征。ViT擅长提取全局信息，并使用注意力机制从输入数据驱动的不同位置提取信息。ConvNets专注于对局部关系进行建模，并且通过归纳偏置具有很强的先验性。上述分析自然提出了一个问题：我们能否向ViT学习以改进用于移动或边缘计算应用的ConvNet？
ViT论文：https://arxiv.org/abs/2010.11929
ConvNeXt论文：https://arxiv.org/abs/2201.03545
03
新框架
研究者们取ViT的三个亮点，将纯卷积结构变强。研究者认为，ViT和ConvNet有三个主要区别：ViT更擅长提取全局特征，采用meta-former结构，而且信息集成由数据驱动。ParC的设计思路便是从这三点着手来优化ConvNet。
普通ConvNet和ViT之间的三个主要区别。a)ConvNet常用的Residual block；b)ViT中常用的Meta-Former 结构；c)研究者提出的ParC block。
具体而言，研究人员设计了一种位置信息敏感的循环卷积（Position aware circular convolution, ParC）。这是一种简单有效的轻量卷积运算算子，既拥有像ViT类结构的全局感受野，同时产生了像局部卷积那样的位置敏感特征，能克服依赖自注意力结构提取全局特征的问题。
Position aware circular convolution
水平方向的全局循环卷积
可以看到ParC-H沿着通过连接输入的开始和结束生成的圆执行卷积。因此，研究者将提出的卷积命名为循环卷积。提议的ParC引入了三个修改：
结合circular padding和大感受野低秩分解卷积核提取全局特征；
引入位置嵌入，保证输出特征对于空间位置信息的敏感性；
动态插值实时生成尺寸适配的卷积核和位置编码，应对输入分辨率变化情况，这增强了对不同尺寸输入的适应能力。
研究者还将ParC和squeeze exictation结合起来，构建了一个纯卷积结构的meta former结构。该结构舍弃了自注意力硬件支持不友好的操作，但保留了传统Transformer块提取全局特征的特点。研究者还在channel mixer部分引入硬件支持较友好的通道注意力机制，使其纯卷积meta former结构也具备自注意力的特点。
基于ParC结构最终得到的ParC块，可作为一个即插即用的基础单元，替换现有ViT或ConvNet模型中的相关块，从而提升精度，并降低计算成本，有效克服硬件支持的问题。
三种主要的混合结构。(a) serial structure; (b) parallel structure; (c) bifurcate structure。
04
实验分析
在图像分类实验中，对于ImageNet-1k的分类，ParC-Net使用的参数规模最小（约500万个参数），却实现了最高准确率78.6%。
MobileViT是Apple2022年在国际深度学习顶会ICLR22上提出的轻量级通用ViT模型。同样部署在基于Arm的瑞芯微RK3288芯片上，相较基线模型MobileViT，ParC-Net节省了11%的参数和13%的计算成本，同时准确率提高了0.2%，推理速度提高了23%。
MS-COCO物体检测实验结果
PASCAL VOC分割任务实验结果
研究者将ParC-Net和基线模型MobileVit均部署到自研低功耗芯片DP上进行推理速度测试。从实验结果可以看到，ParC-Net的推理速度能够达到MobileViT速度的3~4倍。
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