Ubuntu系统盘下获取权限强制复制文件（以udev规则为例）

rt
在安装雷达映射串口时，在.rules文件夹里新建不了rplidar.rules文件。建完就是没有显示该文件。

没办法只好直接在终端里使用命令讲rplidar_ros里的rplidar.rules复制到.rules文件夹下~

打开终端，

sudo cp -r 要复制的文件的路径 复制的目标文件夹
sudo cp -r /xxx/xxx/文件名.xx   /xxx/xxx/xxx

在文件属性里查看要复制的文件的路径，然后复制路径。

查看粘贴的文件夹路径，并复制
记得把文件名输入到终端中

锵锵~ 完成

参考：> Ubuntu 终端下复制文件

TIPS：> 使用udev规则创建USB设备挂载点映射