嵌入式平台的数学算法效率优化方法小结

1.simd指令,即实现并行计算,比如两个矩阵相加运算,CPU是SISD,会按顺序挨个进行计算,不过用simd指令可以进行一定程度上的并行计算

什么是SIMD指令 - general001 - 博客园

SIMD指令编程demo_哔哩哔哩_bilibili

2.数学函数比如arctan的计算优化

不要用math.h里面的函数,那个最慢

1)使用泰勒展开(不要用定义式,用手算后的展开式子,精度用余项来算),然后结合使用simd

2)使用查表法,以空间换时间(精度就是按步进值)

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