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PCL
hadonga
这个作者很懒,什么都没留下…
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Python-PCL笔记 -2 点云数据类型
对对对原创 2020-03-03 10:59:58 · 1311 阅读 · 0 评论 -
Python-PCL笔记 -1 Intro
PCL作为一款非常成熟开源资源,被广泛使用于处理点云的方方面面。现有的学习材料大部分都是基于C++, 对于习惯了python的我来说虽然读代码没有问题,但是叫我写起来确实困难重重。这个笔记记录了使用 Python-PCL 的各种心得。安装Python-PCL (Windows10+Pycharm+Anaconda)快捷方法(推荐:不要耗费宝贵的时间)一键下载所需程序 (Allino...原创 2020-02-28 16:59:33 · 659 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu16.04 + Anaconda3 环境下安装 PCL
安装环境:Ubuntu16.04 + Anaconda3 + CUDA10 + ROS提别提醒:因为我的安装环境比较复杂,网上的很多教程都有一些问题,特别记录下来作为记录。比如Anaconda会自动安装配置qt5,修改libuuid等动态链接导致PCL1.9编译失败.PS. 推荐提前安装 timeshift备份一下安装前的状态sudo apt-add-repository -y ppa:te...原创 2019-12-10 10:51:40 · 908 阅读 · 1 评论 -
PCL L1: Concatenate point clouds using PCL
Concatenate point cloudsIntroductionFolder StructureSource CodeFuture workIntroductionWe give an easy and straightforward approach to concatenate several pcd files by using PCL but without any optim...原创 2019-12-10 10:26:38 · 304 阅读 · 0 评论