本文档详细介绍了在Ubuntu16.04和Anaconda3环境中安装PCL 1.7，特别是针对ROS的版本。推荐使用PCL 1.7 for ROS，以避免潜在问题。安装过程中可能会遇到头文件找不到的问题，通过创建软链接可以解决。
In this blog, we introduce PCL install manual in the os environment of Ubuntu16.04 + Anaconda3. First thing first, PCL 1.7 is good enough to handle most cases. We strongly recommend you the specific PCL 1.7 for ROS to avoid unexpected issues.
PCL 1.7 for ROS (Recommend)
- Install ROS.
- 默认安装在 /usr/include/pcl-1.7/ 文件夹下
出现问题：
！！ 添加头文件时，提示无法找到pcl，因为默认安装的地址有-1.7； 使用 ln -s pcl-1.7/pcl pcl 做一个软链接就行。
PCL 1.7 (Not Recommend)
-
使用高博书里的方法安装编译好的pcl1.7.2 版本：
sudo apt-get install libpcl-dev pcl-tools -
默认安装在 /usr/include/pcl-1.7/ 文件夹下
出现问题：
！！ 添加头文件时，提示无法找到pcl，因为默认安装的地址有-1.7； 使用 ln -s pcl-1.7/pcl pcl 做一个软链接就行
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